京东无人车决策规划高级算法工程师
社招全职3年以上算法开发岗地点:北京状态:招聘
工作描述
任职要求 1、自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历; 2、三年以上自动驾驶,ADAS,移动机器人等实际开发经验; 3、熟练掌握常见的决策模型,包括POMDP、有限状态机、决策树等; 4、熟练掌握常见的基于搜索和最优化的规划算法,包括A*/Hybrid A*、QP/SQP、iLQR等; 5、熟练掌握控制理论和常见的…
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包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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