京东自动驾驶算法测试开发工程师
任职要求
编程能力：精通Python/C++，熟悉Shell脚本，具备自动化工具开发经验。 测试技术：掌握测试用例设计方法，熟悉Pytest/Jenkins/Docker等工具链。 硬件&算法基础：了解嵌入式软硬件、掌握深度学习（CNN/Transformer）、S…
工作职责
「测试策略与质量体系」 制定自动驾驶算法（感知/规划/控制等模块）的测试策略与评测方案，建立覆盖功能、性能、可靠性的质量保障体系。 设计多场景测试用例（包括Corner Case），构建并持续更新场景库及评测指标。 「测试开发与执行」 搭建自动化测试框架，开发测试脚本/工具（如CI/CD流水线、HIL仿真平台），提升测试效率。 执行实车道路测试、仿真测试（如CARLA/Prescan）及硬件在环测试（HIL），分析系统瓶颈与安全隐患。 跨团队协作与闭环 协同算法、工程团队定位缺陷根因，推动问题修复与流程优化。 参与需求评审，提供用户视角的产品体验改进建议。
1. 深入理解智能驾驶各模型算法，深度嵌入研发团队，设计评测方案、指标体系，回测策略等，并进行测试用例编写、评审、执行，分析指标变化和badcase，出具测试报告，持续跟进算法进展和问题验证； 2. 模型评测集方案构建，跟数据组配合采集、标注测试集； 3. 负责搭建算法测试环境和平台，编写自动化测试脚本； 4. 协助算法开发人员分析算法结果，抽象问题域； 5. 设计算法质量保证流程，推进算法指标迭代。
-负责自动驾驶算法中规划、控制等核心模块的测试工作，确保算法在各种场景下的稳定性和准确性 -设计并实施自动化测试方案，开发高效的测试工具与评测系统，提高测试效率与质量 -参与自动驾驶算法的问题跟踪与缺陷分析，协同算法工程师进行问题定位与优化 -持续探索自动驾驶测试领域的新技术与方法，解决大规模数据集测试中的技术挑战，推动测试体系的创新与发展
-负责定位算法模块测试工作，制定并实施测试方案，撰写测试报告等 -负责定位算法模块持续集成测试工具的开发和维护 -根据测试业务特点，开发算法评测工具或自动化测试工具，提高测试效率 -负责通过定期评测暴露算法模块存在缺陷，和研发一起推进算法性能提升
1.深入理解自动驾驶感知/规控算法，深度嵌入研发/工具团队, 与项目一起推动算法性能优化; 2.负责包括自动驾驶仿真工具在内的算法评测链路有效性和质量验证，对评测链路输出的结果给出缺陷诊断和优化建议； 3.深入理解自动驾驶仿真引擎logsim/worldsim的底层实现原理，并向业务输出使用手册； 4.了解面向端到端自动驾驶仿真的行业先进技术，负责评估基于NeRF/3DGS场景重建仿真效果和基于World Model的数据合成效果，并进一步评估其是否可应用于量产项目的测试业务； 5.负责端到端自动驾驶算法评测方案制定，编写验证过程报告，面向测试业务输出明确的导向性结论； 6.提效内场评测方案有效性的验证过程，编写CI/CD自动化脚本； 7.负责对接仿真工具团队，输出可对外的验证报告，沟通、协调并管理好问题解决进度，具备一定推动能力；