京东视觉SLAM算法工程师（无人机方向）

1. 负责研究传统和新型三维重建、生成、编辑等技术 2. 结合大疆软硬件产品，研究下一代三维重建技术，并应用落地 3. 支持智图、智模、司空等行业产品，推动大疆行业软硬一体化解决方案的技术领先。

一、视觉感知算法研发 1、 参与无人挖掘机/装载机项目中2D/3D目标检测、语义分割等算法的研发与优化，覆盖人员、车辆、障碍物、料堆等目标识别； 2、协助6D位姿估计算法开发，支持作业目标物的精准感知； 3、学习多模态感知融合方法（相机+LiDAR+毫米波雷达），参与恶劣工况（粉尘、强光、遮挡）下的感知方案研究。 二、定位建图与场景重建 1、参与视觉SLAM/激光SLAM算法的开发与调试，支持机器人实时定位与建图； 2、协助三维场景重建（地形重建、料堆体积估算）相关算法开发； 3、学习多传感器（IMU、GNSS-RTK、LiDAR、相机等）融合定位方案。 三、多传感器标定与系统集成 1、参与多传感器（相机、LiDAR、IMU等）外参/内参标定工具的开发； 2、配合硬件、控制团队完成感知模块的联调联试。 四、模型优化与部署 1、参与感知算法的模型轻量化与加速优化（量化、剪枝、TensorRT/ONNX等）； 2、协助搭建模型训练-评估-部署的标准化流水线； 3、学习嵌入式平台（NVIDIA Jetson等）上的模型部署。

通义千问（Qwen）是由通义实验室自主研发的超大规模语言模型，具备多模态、多语言、跨任务的理解与生成能力。Qwen系列模型，涵盖参数量从亿级到万亿级的基座大语言模型，并相继推出Qwen-VL、Qwen-Audio、Qwen-Omni、Qwen-Coder、Qwen-Image等系列模型。从多轮对话到代码生成，从逻辑推理到内容创作，从单一多模态到全模态统一理解生成，Qwen 正在打造全球领先的全模态模型技术体系，推动AI在企业服务、开发者生态、个人用户等领域的深度应用，引领下一代人工智能的发展。 若你对以下一个或者多个方向感兴趣均欢迎投递： 1）多模态基础模型的研发，包括融合视觉语言的跨模态理解模型设计，提升视觉基础模型在图像/视频中的视觉知识、空间感知、Omni Parsing 等核心能力，并同时优化多模态大模型的AI infra。 2）通过强化学习（RL）持续提升多模态模型推理能力和执行任务能力，构建支持网络世界（PC/Mobile/Web/游戏）交互的通用智能体，将相关能力拓展到GUI agent，VLA，以及具身智能场景中。 3）研究理解与生成统一的模型架构，实现跨模态生成与推理的协同优化。 工作职责： 1. 多模态 pre-training：开展研究及进行实验，研究内容包括：数据清洗筛选、数据配比优化、课程学习、视觉语言模型结构设计与优化、训练策略优化、预训练数据合成、scaling law 预测、词表优化、模型蒸馏与压缩、长上下文能力优化等。 2. 多模态 post-training：迭代 post-training 训练策略（SFT/RLHF），专项能力数据迭代，参与模型能力评测及评测数据和评估标准的迭代。 3. 多模态推理和通用 agent：通过强化学习（RL）持续提升多模态模型推理能力和执行任务能力，打造多模态的 test scaling laws，并推动模型对网络和虚拟世界的交互和任务完成能力。 4. 统一理解生成：构建视觉统一理解生成大模型，推进多模态统一生成与理解的推理和交互新范式。

1.内生安全机制研究：研究视觉生成模型的训练过程，如何将内容安全、版权合规及伦理约束转化为可微分的损失函数或架构约束，实现安全能力的“内生化”； 2.价值观对齐探索：探索基于人类反馈的强化学习（RLHF）或直接偏好优化（DPO）在视觉领域的应用，确保模型生成内容符合普世价值观及特定区域的法律法规要求； 3.对抗鲁棒性建设：构建自动化红队测试（Red Teaming）流程，结合视觉生成模型的特点，针对各类攻击进行压力测试，并设计防御机制以提升模型的鲁棒性； 4.安全与效用平衡：在保障安全底线的前提下，优化模型生成质量，探索安全约束与创作自由度之间的最优解。