京东自动化设备工程师（无人机方向）

工作描述

任职要求
1.本科及以上学历，控制工程、机器人、计算机、电子信息等相关专业。
2.具备3年以上自动化设备、机器人、运动控制、机器视觉集成经验。
3.熟悉ROS2框架，掌握C++或Python开发，熟悉Linux系统和常用调试工具。
4.熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通讯协议，具备伺服、运动控制卡、IO模块等设备接入经验。
5.熟悉协作臂使用和调试，了解工具坐标系、示教、安全区域、IO/网络通讯联动。
6.熟悉3D视觉相机应用，具备相机标定、坐标转换、视觉定位或手眼标定经验。
7.熟悉MQTT协议，具备设备端与云端平台通讯、状态上报、远程控制和日志回传开发经验。
8.熟悉地瓜平台、RK平台等边缘计算平台的软件部署和设备调试。
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