京东自动化设备工程师（无人机方向）

任职要求

1.本科及以上学历，控制工程、机器人、计算机、电子信息等相关专业。
2.具备3年以上自动化设备、机器人、运动控制、机器视觉集成经验。
3.熟悉ROS2框架，掌握C++或Python开发，熟悉Linux系统和常用调试工具。
4.熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通讯协议，具备伺服、运动控制卡、IO模块等设备接入经验。
5.熟悉协作臂使用和调试，了解工具坐标系、示教、安全区域、IO/网络通讯联动。
6.熟悉3D视觉相机应用，具备相机标定、坐标转换、视觉定位或手眼标定经验。
7.熟悉MQTT协议，具备设备端与云端平台通讯、状态上报、远程控制和日志回传开发经验。
8…

工作职责

1.负责无人机库、自动换电等自动化设备的软件集成与控制系统开发。
2.基于ROS2框架进行设备模块化设计，完成运动控制、视觉、协作臂、传感器、云端通讯等模块集成。
3.负责EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通讯协议接入，完成伺服、运动控制卡、IO模块、电池仓、充电模块等设备联调。
4.负责协作臂、3D视觉相机与运动机构的集成调试，实现视觉定位、坐标转换、抓取/插拔动作及误差补偿。
5.负责设备指令流程编排和状态机设计，实现开舱、归中、定位、换电、充电、关舱、异常恢复等自动化流程。
6.负责MQTT云端通讯开发，实现设备状态上报、远程指令下发、告警推送、日志回传和远程诊断。
7.负责设备本地用户交互界面开发，支持手动调试、参数配置、状态监控、报警查询和运维操作。
8.参与设备现场联调、测试验证、问题定位和版本迭代，输出接口文档、测试报告、操作说明和交付资料。