京东自动化设备工艺工程师（无人机方向）
任职要求
1.本科及以上学历，机械、机电一体化、自动化、电气自动化、智能制造、机器人等相关专业。
2.3年以上非标自动化设备、智能装备、自动换电设备、机器人工作站或户外自动化设备相关工艺/调试/测试经验。
3.具备良好的3D图纸识读能力，能理解设备结构、装配关系、运动路径和维护空间。
4.熟悉常见机械及电控零部件，包括导轨、丝杆、同步带、…工作职责
1.负责无人机自动化设备的工艺规划与导入，产品包括无人机机库、自动换系统、换电机械臂、电池仓、归中机构、升降平台、舱门机构等。 2.根据3D图纸、2D工程图、BOM、电气图和控制方案，制定装配工艺、调试工艺、测试流程和验收标准。 3.负责设备样机试制、小批试产、出厂测试、FAT/SAT及现场交付过程中的工艺支持。 4.编写并维护装配SOP、调试SOP、测试计划、测试报告、验收清单、运维手册、保养规范和故障处理SOP。 5.支持自动换电、自动充电、无人机归中定位、停机坪升降/伸缩、舱门开合、环境控制等关键模块的装配调试和测试验证。 6.配合机械、电气、软件、测试、质量、供应商和交付团队解决装配、调试、测试和现场问题。 7.对设备结构、装配方式、线束布局、调试效率、测试覆盖、维护便利性提出持续改善建议。 8.参与现场安装、调试、试运行和客户验收，推动问题闭环和工艺标准化沉淀。
1.项目全生命周期管理：负责自动化项目（如智能分拣线、自动化立体库、自助售取机等）的实施导入，涵盖方案确认、实施计划设计、系统配置、联调测试、上线培训及运营爬坡全过程 ； 2.资源统筹与协同：依据项目规划统筹内外部资源，协调产研、运营团队及设备供应商，解决实施过程中的技术难题，确保项目按期落地并符合合规性要求 ； 3.流程优化与数据分析：基于导入后的实际运营数据，分析作业流程中的瓶颈，提出精益改善方案，持续优化系统功能以提高作业效率 ； 4.能力沉淀与交接：完成项目导入后，进行知识转移和能力沉淀，协助建立标准化的运维手册和操作规范，确保平稳移交至日常运营团队 。
1.负责无人机库、自动换电等自动化设备的软件集成与控制系统开发。 2.基于ROS2框架进行设备模块化设计，完成运动控制、视觉、协作臂、传感器、云端通讯等模块集成。 3.负责EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通讯协议接入，完成伺服、运动控制卡、IO模块、电池仓、充电模块等设备联调。 4.负责协作臂、3D视觉相机与运动机构的集成调试，实现视觉定位、坐标转换、抓取/插拔动作及误差补偿。 5.负责设备指令流程编排和状态机设计，实现开舱、归中、定位、换电、充电、关舱、异常恢复等自动化流程。 6.负责MQTT云端通讯开发，实现设备状态上报、远程指令下发、告警推送、日志回传和远程诊断。 7.负责设备本地用户交互界面开发，支持手动调试、参数配置、状态监控、报警查询和运维操作。 8.参与设备现场联调、测试验证、问题定位和版本迭代，输出接口文档、测试报告、操作说明和交付资料。
1、自动化设备全生命周期管理： 负责从“地狼、智狼、Shuttle、CTU”到“伸缩机、皮带机”等全链路自动化设备的技术标准建立、测试验收、日常维养、备件管理及成本控制。通过开发线上化工具，实现对全国范围内设备健康状况与运维质量的精准监控与高效管理。 2、智能化运营体系构建与优化：负责全国高标自动化仓储的运营管理，建立并持续优化运营标准、效能评估体系及人机协作流程。 3、自动化能力建设：推动公司自动化运营能力的系统化与数字化建设。 主导或协同开发自动化运营管理工具、数据分析模型及故障知识库，并作为关键用户推动WMS/WCS等系统与自动化设备集成的功能迭代，夯实公司自动化管理的技术底座。 4、技术赋能与专项攻坚： 为全国场地提供远程及现场的尖端技术支持，并开发专业课件体系，赋能区域团队，提升整体技术能力。同时，负责牵头DWS、自研WCS/SCADA/ACC等关键系统及自动化管理工具的开发、推广与落地，攻克技术瓶颈。
1、探索与规划：研究适配生鲜品类（冷藏/冷冻/常温）特性的自动化技术（如AMR、自动化包装、智能分选等），评估其应用场景与投资回报，制定引入规划。 2、方案设计与验证：主导针对生鲜物流痛点（如时效、品控、耗损）的自动化解决方案设计，通过试点项目验证可行性。 3、供应商与生态合作：寻找并评估具有生鲜行业Know-How的设备商与技术伙伴，建立合作，推动定制化开发。 4、项目实施与集成：推动试点项目落地，确保自动化设备与温控系统、订单系统等无缝衔接，满足生鲜运营标准。 5、标准与赋能：总结方法论，形成生鲜自动化引入标准；培训团队，推动技术复制与规模化应用。