京东家庭场景下通用操作能力的具身算法研究
校招全职空间与具身智能方向地点：北京状态：招聘
任职要求
1. 获得本科及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人等相关专业； 2. 深度理解主流视觉语言模型（VLM）架构（如CLIP、LLaVA、Qwen-VL、RT-1/2等），精通模型微调（SFT）、强化学习（RLHF/PPO）及高效推理技术； 3. 具备扎实的3D视觉基础，能够将VLM的2D语义能力有效映射至3D物理空间（如结合3DGS、Point …
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工作职责
1. 设计家用机器人具身操作模型架构与训练方法，涵盖VLA、WAM、模仿学习等核心技术； 2. 基于大规模数据实现复杂场景下的3D空间理解、动作语义映射与长时序规划； 3. 探索并验证家庭场景通用操作数据方案，包括人机遥操作、UMI及仿真数据生成； 4. 研发针对高自由度灵巧手的高效、可靠、安全具身操作算法。
包括英文材料
学历+
SFT+
https://cameronrwolfe.substack.com/p/understanding-and-using-supervised
Understanding how SFT works from the idea to a working implementation...
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
RLHF+
[英文] What is RLHF?
https://aws.amazon.com/what-is/reinforcement-learning-from-human-feedback/
Reinforcement learning from human feedback (RLHF) is a machine learning (ML) technique that uses human feedback to optimize ML models to self-learn more efficiently.
https://www.ibm.com/think/topics/rlhf
Reinforcement learning from human feedback (RLHF) is a machine learning technique in which a “reward model” is trained with direct human feedback, then used to optimize the performance of an artificial intelligence agent through reinforcement learning.
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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社招3年以上服务运营岗
1、公寓物业维修业务规划： 制定全国公寓物业维修服务的年度运营规划，明确业务目标、服务标准和关键绩效指标。 分析市场需求和竞品情况，制定差异化的服务策略，提升公寓物业维修服务的市场竞争力。 2、公寓维修服务流程设计与优化： 根据公寓物业的维修需求，设计专业的维修服务产品，包括维修项目、服务流程、价格策略等。 持续优化维修服务产品，提高服务质量和客户满意度，实现维修业务的稳定增长。 3、维修网络布局与管理： 规划全国公寓物业维修网络的布局，确保维修服务的覆盖范围和响应速度。 管理维修网络的运营，包括维修人员的培训、调度、考核和激励，确保维修服务的专业性和高效性。 4、维修资源与供应链管理： 整合维修所需的厂商资源、配件供应链资源，确保维修服务的及时性和可靠性。 建立维修培训资料库，提升维修人员的专业技能和服务水平。 5、维修订单管理： 负责公寓物业维修订单的全流程管理，包括订单接收、派单、执行、反馈等环节。 优化维修订单处理流程，提高订单处理效率和客户满意度。 6、服务商管理与考核： 管理并考核维修服务商，确保服务商的服务质量、时效性和客户满意度。 核定服务商的结算价格，建立公平、合理的结算机制。
更新于 2025-10-23北京