京东空间智能增强的具身端到端操作大模型探索研究

1. 优化基于多模态大模型的3D内容生成算法，实现模型与场景等内容的可控生成与编辑，支持多模态输入驱动； 2. 探索高斯泼溅(Gaussian Splatting)等新型3D表征技术，优化模型、场景、4D及世界模型(World Models)等内容的高质量生成、高效压缩与实时渲染； 3. 推动3D空间智能生成技术在业务场景的落地，协同跨部门团队集成生成工具链路，实质性提升内容生产效率。

1、探索空间智能领域前沿算法，掌握最新技术趋势； 2、设计并实现大规模生成式AI算法，包括但不限于图像/视频生成、3d/4d内容生成； 3、负责AIGC相关算法的优化和迭代，包含理解、生成、编辑等核心模块； 4、参与团队合作，与团队共同解决空间智能在房产行业落地的技术问题。

1、探索空间智能领域前沿算法，掌握最新技术趋势； 2、设计并实现大规模生成式AI算法，包括但不限于图像/视频生成、3d/4d内容生成； 3、负责AIGC相关算法的优化和迭代，包含理解、生成、编辑等核心模块； 4、参与团队合作，与团队共同解决空间智能在房产行业落地的技术问题。

1. 参与机器人/自动驾驶场景下4D 动态场景重建、空间表征、多模态融合算法研发，攻克动态视图融合、4D 神经场、时空推理等关键技术； 2. 结合具身智能、世界模型、4D 基础模型，构建高保真动态环境表征与仿真能力，提升模型空间理解、场景记忆与时空推理水平； 3. 搭建具身智能合成数据生成与仿真体系，利用生成式AI、4D重建、神经场技术构建大规模训练数据与仿真环境，实现Sim2Real迁移，完善数据-算法-仿真-评估闭环迭代。