智能互联乌鸫科技-具身仿真系统工程师-大模型数据
任职要求
1.有物理仿真、游戏引擎或机器人软件开发经验 2.有具身智能/机器人仿真项目经验，熟悉至少一种机器人平台（Franka、UR、Boston Dynamics等） 3. 精通 NVIDIA Isaac Sim / Isa…
工作职责
1.物理仿真架构：基于 Isaac Sim/Gym 或 Genesis 搭建高保真物理环境，实现精确的动力学、碰撞检测和传感器建模 2. 数字孪生管线：开发自动化场景重建工具（如NeRF/3DGS-based场景生成），实现Real-to-Sim 3. 工具链开发：构建仿真数据生成工具、批量场景生成系统、可视化调试平台 4. 性能优化：利用GPU并行化实现大规模并行仿真4. Sim2Real桥接：减小仿真与现实差距，开发域随机化(Domain Randomization)工具
1.开展具身智能行业的数据采集、标注及评测建设，能够从各领域专业层面设计专业的数据生产方案、评测方案、开展专业的评测服务； 2.建设各领域评测维度、指标体系、业务评测集并开展深入的评测分析工作。产出评测报告，学术benchmark等有影响力的创新工作； 3. 构建并维护一套完善的各领域AI数据内容质量管理体系，全面把控内容质量并对结果负责，并不断进行优化迭代； 4. 积极推动组织流程及交付流程优化，对接数据标注供应商。负责组织培训、试标、通过持续培训和反馈提升供应商标注质量与效率； 5.承担本方向数据处理、数据清洗、数据蒸馏、数据合成等多样数据工程工作.
1. 负责构建跨平台（Web/Android/iOS）的高对抗性数据采集系统，突破各类反爬虫、反采集技术壁垒，持续优化采集成功率与稳定性； 2. 深入研究并实现多维度的数据采集对抗策略，包括但不限于协议模拟、设备指纹绕过、行为拟人化等技术，形成系统化的对抗解决方案； 3. 负责设计和实现采集系统的攻防对抗架构，针对不同目标平台制定定制化突破方案，提升系统在复杂对抗环境下的生存能力； 4. 针对重点目标平台进行深度技术分析与逆向工程，识别安全防护机制，开发针对性的绕过技术，突破高强度的防护措施； 5. 建立采集技术知识库与攻防案例库，持续跟踪业界最新对抗技术发展，主导技术创新，保持团队技术领先性。
1.开展具身智能行业的数据采集、标注及评测建设，能够从各领域专业层面设计专业的数据生产方案、评测方案、开展专业的评测服务； 2.建设各领域评测维度、指标体系、业务评测集并开展深入的评测分析工作。产出评测报告，学术benchmark等有影响力的创新工作； 3. 构建并维护一套完善的各领域AI数据内容质量管理体系，全面把控内容质量并对结果负责，并不断进行优化迭代； 4. 积极推动组织流程及交付流程优化，对接数据标注供应商。负责组织培训、试标、通过持续培训和反馈提升供应商标注质量与效率； 5.承担本方向数据处理、数据清洗、数据蒸馏、数据合成等多样数据工程工作.
1. 具身智能数据采集运营管理：负责制定和执行数据采集中心的日常运营计划、标准作业程序（SOP）与管理制度。统筹协调各类数据采集任务（如：机器人导航、操作、交互等场景的多模态数据），确保任务按时、按质、按量完成。监控数据采集的全流程，包括场景搭建、设备调度、人员安排、数据录制、数据上传与备份，及时发现并解决运营中的问题。 持续优化数据采集流程，提升采集效率和资源利用率。 2. 设备与场景管理：负责数据采集中心所有硬件设备（如：机器人平台、传感器、相机、穿戴设备等）的日常维护、校准、台账管理及生命周期管理。规划和监督采集场景（如：模拟家庭、办公室、仓库、户外等）的搭建、维护与更新，确保场景的安全性与多样性符合研发需求。 3. 团队管理：管理数据采集工程师、操作员、标注员等团队，包括任务分配、绩效评估、技能培训与团队建设。制定并执行数据采集规范与质量标准的培训计划，确保团队成员熟练掌握操作技能与安全知识。 4. 项目协作与沟通：作为数据采集接口人，与技术团队（算法、工程）紧密协作，深入理解数据需求，并将其转化为可执行的采集方案。