
智能互联乌鸫科技-晓天睿士专家社区开发-晓天睿士平台
任职要求
1. 精通java技术栈,包括spring开发套件、多线程、mybatis、maven等; 2. 熟悉web应用开发,熟悉spring-boot, spring-mvc等框架; 3. 有复杂…
工作职责
1. 负责专家社区平台开发,为大模型训练提供高质量数据。 2. 负责需求调度与专家匹配系统,根据需求类型、难度、时效等维度智能分发任务。 3. 负责专家作业与管理模块,涵盖数据标注、质量审核、专家认证及绩效评估等功能。 4. 参与平台性能优化,保障高并发场景下的服务稳定性。

1.硬件资产全生命周期管理: 制定并执行数据中心所有机器人平台及硬件设备的资产管理策略,包括采购规划、台账管理、状态监控、维护保养、退役报废等。 建立统一的硬件资产数据库,实时追踪每一台设备的位置、状态、使用记录和健康度。 负责硬件预算的编制和控制,优化资产利用率,降低总拥有成本。 2. 机器人平台(具身智能体)运维管理: 负责机器人本体(如机械臂、移动底盘、人形机器人等)的日常部署、调试、标定、维护和故障诊断。 制定和执行机器人平台的定期保养计划(如关节润滑、电池管理、结构检查等)和校准流程。 领导团队快速响应并解决机器人在数据采集过程中出现的硬件故障,最大化设备在线率。 3. 外围设备管理: 负责多模态传感器(如RGB-D相机、LiDAR、IMU、麦克风阵列、力觉传感器等)的管理、标定、数据质量验证和更换。 管理与维护数据采集所需的外围设备、测试台架和模拟环境设施。 确保所有传感器数据流的同步性和精确性。 4. 技术运维体系与流程建设: 建立和完善硬件运维的标准作业程序,包括开机检查、故障上报、维修流程、备件管理等。 编写详细的技术文档、维修手册和操作指南。 设计与实施硬件健康监控和预警系统,实现从被动维修到主动预防的转变。

1. 负责面向LLM、图片、视频、音频的全模态标注能力建设; 2. 负责标注平台智能标注能力建设,如LLM、多模态自动标注等,并建设基于标注平台的agent框架以及相关标注agent的开发; 3. 负责面向领域专家的专家标注平台建设,同时把智能标注能力迁移至专家标注平台。

1.物理仿真架构:基于 Isaac Sim/Gym 或 Genesis 搭建高保真物理环境,实现精确的动力学、碰撞检测和传感器建模 2. 数字孪生管线:开发自动化场景重建工具(如NeRF/3DGS-based场景生成),实现Real-to-Sim 3. 工具链开发:构建仿真数据生成工具、批量场景生成系统、可视化调试平台 4. 性能优化:利用GPU并行化实现大规模并行仿真4. Sim2Real桥接:减小仿真与现实差距,开发域随机化(Domain Randomization)工具