智能互联通义大模型事业部-机器人系统集成与开发工程师-杭州/北京/上海
任职要求
1. 硕士及以上学历，机械工程、自动化、计算机等相关专业。 2. 1 年以上机器人相关工作经验，具备真实机器人系统开发与调试经验，能够独立完成机器人平台的部署，有定位并解决系统问题（如控制抖动、通信延迟、标定、推理延迟等）的能力。 3. 熟悉机器人运动学与控制基础（位姿解析、逆运动学、轨迹规划），熟悉异步推理技术，了解机器人安全保护机制（碰撞检测、急停策略等）。 4. 有遥操作系统开发或深度使用经验（主从臂 / VR / Gello / 手柄 / UMI / 外骨骼 / 力反馈等），熟悉实时通信与低延迟控制。 5. 熟练掌握至少一种编程语言（Python / C++），具备良好的工程实现能力。 6. 熟悉 ROS / ROS2 框架，具备多模块系统集成与调试经验。 7. 具备良好的跨团队沟通协作能力，能与算法、数据、硬件…
工作职责
1. 负责机器人操作系统的整体软硬件集成与真机部署，完成机械臂、传感器、计算单元等系统的搭建、调试与优化，构建稳定可靠的机器人运行环境。 2. 负责实时遥操作系统的开发与优化，满足高时效性和可靠性要求，设计并搭建真机评测体系与数据管线。 3. 解决真实机器人系统中的部署问题（延迟、标定误差等），优化异步推理系统（RTC等），设计安全保护机制（碰撞检测、异常行为监测、急停），持续提升系统鲁棒性与安全性。 4. 协同算法、数据、硬件团队，将前沿算法成功转化为可稳定运行的机器人系统，推动在真实场景和任务的落地闭环。
1. 负责机器人操作系统的整体软硬件集成与真机部署，完成机械臂、传感器、计算单元等系统的搭建、调试与优化，构建稳定可靠的机器人运行环境。 2. 负责实时遥操作系统的开发与优化，满足高时效性和可靠性要求，设计并搭建真机评测体系与数据管线。 3. 解决真实机器人系统中的部署问题（延迟、标定误差等），优化异步推理系统（RTC等），设计安全保护机制（碰撞检测、异常行为监测、急停），持续提升系统鲁棒性与安全性。 4. 协同算法、数据、硬件团队，将前沿算法成功转化为可稳定运行的机器人系统，推动在真实场景和任务的落地闭环。
1、负责高德出行场景（驾车，骑行，步行）的大模型应用框架开发，构建高可用、低延迟的分布式系统； 2、负责优化Agent决策引擎、任务调度、多模态数据处理等模块的性能与稳定性； 3、负责搭建Agent与外部系统（如数据库、API、第三方服务）的高效通信机制； 4、负责保障大模型应用系统架构的稳定、高效运行，帮助业务优化性能和改善系统稳定性； 5、负责协调业务资源，与大模型算法和数据源服务等团队协作，保障项目有效落地和需求高效交付。
1、负责大模型（包括不限于T2V、I2V、MLLM模型）评测工作和评测体系建设，包括设计制定和完善评测方案、评测指标、评测数据收集和更新、评测执行，并输出专业评测报告； 2、参与评测相关自动化评测工具开发及维护，最大化提高评测效率； 3、以算法手段，对基座大模型和AI Native应用进行分阶段、端到端评测； 4、参与构建评测Agent工具链、对战平台、模型竞技场、模型效果判别模型、应用数据飞轮等工具链建设； 5、站在用户角度，对产品、算法发提出建设性的意见，在评测参与的各个流程中以用户视角保证产品体验。
1、负责阿里云专有云IAAS/大模型/PAAS/大数据/中间件等产品的运维专家支持、整体解决方案服务及优化建议，使客户的IT架构、性能等层面得到更好的优化与提升，制定相关的技术方案并予以支持落地。 2、负责对事件、故障的跟踪、剖析、总结与知识库沉淀，出具技术方案并推动相关产品团队解决落地，同时赋能一线运维团队自运维能力； 3、负责产品巡检工具与问题诊断分析工具开发，提升客户云平台的预警与异常自发现能力，提升用户的满意度。 4、直面AI智能运维、云原生Serverless架构、全业务容灾、系统自治等巅峰挑战，提供技术底盘及业务能力支持。 5、完成核心技术攻关，识别和解决潜在的技术风险