
智能互联高德-高级具身运控算法工程师/专家-具身业务部
社招全职3年以上技术类-算法地点:北京状态:招聘
任职要求
1、计算机、控制理论、机器人学、机械电子等相关专业硕士及以上学历,5年以上运动控制领域研发经验; 2、系统掌握Sim2Real技术栈:域随机化技术、Sim2Sim迁移技术、运动跟踪技术等; 3、精通深度强化学习框架(PPO/SAC/DDPG/MAPPO),具备IsaacGym/IsaacSim大规模并行训练经验,熟悉策略蒸馏、课程学习等技术; 4、熟…
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工作职责
研发下一代机器人通用运动控制器的研发与落地:基于强化学习突破复杂地形自适应运动、多运动模态平滑切换、sim2real策略部署等关键技术,构建面向真实物理系统的运动策略训练框架,提升运动保真度与鲁棒性。
包括英文材料
学历+
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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更新于 2026-03-25北京
社招5年以上技术类-开发
1、带领硬件团队,主导具身智能机器人的系统架构设计及核心器件选型, 全面负责机器人本体硬件平台(结构、电驱、传感器系统)的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型; 2、与内部产研测等团队和外部供应商配合,推动形成完整的硬件产品实现规模量产; 3、引领技术前沿与构建影响力,持续跟踪并研判行业前沿技术方案(硬件、控制、感知与AI融合),主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关。
更新于 2025-09-25北京
社招6年以上
产品战略与规划: 定义并落地高德具身业务0-1产品战略、形态及演进路线,结合市场趋势、用户需求和前沿技术; 洞察具身智能前沿,孵化创新业务场景,寻找蓝海和增长点; 产品设计与实现: 构建差异化产品竞争力,主导产品全生命周期(需求、设计、开发、上线)管理,确保快速迭代与高质量交付; 设计安全、高效、人性化的具身智能感知、决策、控制与交互解决方案; 建立数据分析体系,通过数据持续迭代优化产品功能和用户体验; 跟踪市场反馈和用户表现,快速响应并调整产品策略; 团队协作与整合: 构建并推动与多团队(算法、工程、硬件等)的紧密协作,高效整合内外部资源; 作为产品Owner,制定并宣导产品Roadmap,确保团队目标一致,激发士气;
更新于 2025-12-15北京