腾讯《逆战：未来》服务器开发工程师
任职要求
1.熟练使用C/C++/Golang，常用数据结构和计算机基础扎实； 2.熟悉Linux系统、shell命令、调试工具等； 3.熟悉TCP/IP原理，有网络编程经验，熟悉K8S、容器化技术的优先； 4…
工作职责
1.负责大规模在线服务的架构设计、开发和维护； 2.高效地完成登录、好友、战队等系统的开发、测试和运维发布的工作； 3.分析服务器性能瓶颈，针对性能瓶颈进行有效优化； 4.建立完善的监控和分析系统，保证业务高质量运行，并及时响应各种突发事件。
1.负责移动游戏和PC游戏的测试工作，包括功能测试、专项测试（客户端性能、安全测试、弱网络测试等）； 2.负责根据项目需求制定测试计划，整体把控项目质量和风险； 3.负责优化和改进测试流程，并能推进在项目落地； 4.负责自动化测试工具及专项测试工具的开发。
1.负责移动游戏和PC游戏的测试工作，包括功能测试、专项测试（客户端性能、安全测试、弱网络测试等）； 2.负责根据项目需求制定测试计划，整体把控项目质量和风险； 3.负责优化和改进测试流程，并能推进在项目落地； 4.负责自动化测试工具及专项测试工具的开发。
1. 路径规划 ‒ 开发适用于多种场景（如机器人导航、自动驾驶、无人机等）的路径规划算法； ‒ 实现经典和前沿的全局及局部路径规划方法（如 A*、Dijkstra、RRT、DWA 等），优化路径规划的效率和鲁棒性； ‒ 处理动态环境中的路径生成和调整，解决复杂场景下的避障问题。 2. 行动决策 ‒ 研究并实现具身智能体的行动决策算法，设计任务分解和行为选择的逻辑； ‒ 基于行为树（Behavior Tree）、有限状态机（FSM）等方法，构建模块化的决策框架； ‒ 开发多智能体协作与竞争的行动决策模型，支持复杂交互任务的执行。 3. 强化学习（Reinforcement Learning，RL） ‒ 针对具身智能场景（如机械臂控制、机器人动态避障、导航等），设计强化学习的 reward 函数和训练策略； ‒ 实现主流深度强化学习算法（如 DQN、DDPG、PPO、SAC 等），解决高维连续控制与探索问题； ‒ 优化强化学习模型的收敛速度和鲁棒性，提升算法在实际场景中的表现。 4. 模仿学习（Imitation Learning，IL） ‒ 通过专家示范数据（如轨迹、动作序列）训练智能体，实现模仿人类/智能体行为； ‒ 应用行为克隆（Behavior Cloning, BC）、逆强化学习（Inverse Reinforcement Learning, IRL）等技术解决稀疏奖励问题； ‒ 结合模仿学习与强化学习，提升智能体在复杂任务中的学习和泛化能力。 5. 算法优化与工程实现 ‒ 优化算法的计算效率和资源占用，适配实时性要求 ；‒ 在仿真环境（如 Gazebo、PyBullet、Mujoco 等）和真实设备中验证算法性能； ‒ 配合嵌入式团队完成算法在终端设备上的部署与优化。 6. 技术研究与创新 ‒ 跟踪具身智能领域的前沿算法进展，探索新技术的实际应用； ‒ 研究多模态感知与决策（如视觉、语音、触觉）的融合方法，提升智能体的环境理解与行动能力； ‒ 参与长期自主学习、在线学习和自适应学习系统的设计与开发。
作为图形、引擎方向的算法工程师，你可以参与到影视CG行业前沿的新技术开发 -负责引擎图形模块的研发，包括但不限于渲染管线、渲染算法、渲染效果、渲染优化等 -负责物理模拟模块的研发，包括但不限于群集模拟、流体模拟、肌肉模拟、布料模拟等 -研究几何、纹理、材质、渲染等SOTA算法，实现高品质路径追踪渲染相关模块 -研究AI与CG的融合工作，如ML Deformer、AI降噪与超分、Data-driven Simulation、逆渲染、高斯喷溅等