腾讯《逆战:未来》-高级测试工程师
任职要求
1.本科毕业,有3年以上移动游戏或者PC游戏测试经验; 2.熟练掌握C/C++/Java/Go/Python/C#等其中一门开发语言; 3.熟悉iOS或Android平台的相关自动化测试工具; 4.熟悉主流游戏开发引擎(Unity3D或者Unrea…
工作职责
1.负责移动游戏和PC游戏的测试工作,包括功能测试、专项测试(客户端性能、安全测试、弱网络测试等); 2.负责根据项目需求制定测试计划,整体把控项目质量和风险; 3.负责优化和改进测试流程,并能推进在项目落地; 4.负责自动化测试工具及专项测试工具的开发。
1.负责移动游戏和PC游戏的测试工作,包括功能测试、专项测试(客户端性能、安全测试、弱网络测试等); 2.负责根据项目需求制定测试计划,整体把控项目质量和风险; 3.负责优化和改进测试流程,并能推进在项目落地; 4.负责自动化测试工具及专项测试工具的开发。
1. 路径规划 ‒ 开发适用于多种场景(如机器人导航、自动驾驶、无人机等)的路径规划算法; ‒ 实现经典和前沿的全局及局部路径规划方法(如 A*、Dijkstra、RRT、DWA 等),优化路径规划的效率和鲁棒性; ‒ 处理动态环境中的路径生成和调整,解决复杂场景下的避障问题。 2. 行动决策 ‒ 研究并实现具身智能体的行动决策算法,设计任务分解和行为选择的逻辑; ‒ 基于行为树(Behavior Tree)、有限状态机(FSM)等方法,构建模块化的决策框架; ‒ 开发多智能体协作与竞争的行动决策模型,支持复杂交互任务的执行。 3. 强化学习(Reinforcement Learning,RL) ‒ 针对具身智能场景(如机械臂控制、机器人动态避障、导航等),设计强化学习的 reward 函数和训练策略; ‒ 实现主流深度强化学习算法(如 DQN、DDPG、PPO、SAC 等),解决高维连续控制与探索问题; ‒ 优化强化学习模型的收敛速度和鲁棒性,提升算法在实际场景中的表现。 4. 模仿学习(Imitation Learning,IL) ‒ 通过专家示范数据(如轨迹、动作序列)训练智能体,实现模仿人类/智能体行为; ‒ 应用行为克隆(Behavior Cloning, BC)、逆强化学习(Inverse Reinforcement Learning, IRL)等技术解决稀疏奖励问题; ‒ 结合模仿学习与强化学习,提升智能体在复杂任务中的学习和泛化能力。 5. 算法优化与工程实现 ‒ 优化算法的计算效率和资源占用,适配实时性要求 ;‒ 在仿真环境(如 Gazebo、PyBullet、Mujoco 等)和真实设备中验证算法性能; ‒ 配合嵌入式团队完成算法在终端设备上的部署与优化。 6. 技术研究与创新 ‒ 跟踪具身智能领域的前沿算法进展,探索新技术的实际应用; ‒ 研究多模态感知与决策(如视觉、语音、触觉)的融合方法,提升智能体的环境理解与行动能力; ‒ 参与长期自主学习、在线学习和自适应学习系统的设计与开发。
作为图形、引擎方向的算法工程师,你可以参与到影视CG行业前沿的新技术开发 -负责引擎图形模块的研发,包括但不限于渲染管线、渲染算法、渲染效果、渲染优化等 -负责物理模拟模块的研发,包括但不限于群集模拟、流体模拟、肌肉模拟、布料模拟等 -研究几何、纹理、材质、渲染等SOTA算法,实现高品质路径追踪渲染相关模块 -研究AI与CG的融合工作,如ML Deformer、AI降噪与超分、Data-driven Simulation、逆渲染、高斯喷溅等