腾讯Robotics X-具身智能平台研发工程师
任职要求
1.本科及以上学历，计算机相关专业，3年以上研发经验； 2.具备扎实的计算机技术基础，深入理解操作系统原理，熟练掌握常用的数据结构和算法，良好的逻辑思维和分析解决问题的能力； 3.熟悉Linux/Unix系统，熟练掌握Go…
工作职责
1.参与具身智能平台的系统架构设计和模块研发工作，支持将实验室算法和数据的能力开放，提供稳定高效和安全的服务； 2.参与建设具身智能仿真平台，支持多模态感知、决策规划、运动操作、人机交互等相关算法能力的迭代优化； 3.参与构建云边协同体系，安全防护体系，以及资源的调配优化能力； 4.参与建设机器人社区生态，包括开发者工具套件、技术论坛、资源共享中心等。
1.参与机器人VLA算法的研发的全套数据闭环工具链建设，包括：数据采集、数据标注、数据质检、模型训练、模型评测等； 2.参与建设好用易用的数据管理系统； 3.参与优化数据存储与读取逻辑，提升数据使用效率。
我们正在构建面向下一代机器人智能的具身智能大模型（Embodied Foundation Model），致力于实现机器人在真实世界中的自主感知、理解、规划与操作能力。本岗位将参与具身感知、具身规划与操作基础模型的研发，包括多模态理解、3D空间建模、机器人决策推理以及大规模仿真训练等核心方向。 你将与算法工程师、机器人系统工程师以及规控工程师团队密切合作，推动具身智能从模拟环境走向真实世界应用。 以下方向可根据候选人背景匹配（不限于）： 1. 具身感知基础模型 ○ 多模态视觉语言模型（Vision-Language Model） ○ 3D感知建模（Depth / Occupancy / NeRF / Scene Graph） ○ 视频理解与时序建模 ○ 开放世界场景理解（Open-world Perception） 2. 具身规划与决策大模型 ○ 长时序任务规划（Long-horizon Planning） ○ LLM + Robotics 推理系统 ○ Tool-use 与 Agent 系统设计 ○ 多机器人协同决策 3. 具身操作基础模型 ○ 视觉-语言-动作模型 (VLA) 以及视频-动作模型（Video-Action Model） ○ 模仿学习 (Behavior Cloning, DAgger等) ○ Offline & Online Reinforcement Learning ○ 多来源数据融合（Human + Robot + Simulation） 4. 大规模仿真与Scaling Law验证 ○ GPU大规模并行仿真 ○ Sim2Real迁移 ○ 数据生成与自动标注系统 ○ Scaling Law验证与数据效率研究 5. 推理优化与系统方向 ○ 大模型推理加速 ○ 多GPU/多节点训练 ○ 模型压缩与蒸馏 ○ 机器人端侧部署优化 岗位职责： ● 参与具身智能基础模型算法设计与研发 ● 构建机器人多模态数据训练体系 ● 推动模型在真实机器人平台上的落地验证 ● 跟踪前沿研究进展并推动技术创新 ● 与跨团队协作完成系统级集成
1.深入理解具身智能开放平台算法模型以及提供的技术服务，面向机器人行业开发者推广并跟进开发者使用效果；组织面向开发者的各类活动，提升平台用户覆盖和活跃； 2.面向具身智能领域开发者群体运营，针对开发者关于具身智能相关算法、数据集、仿真环境等相关技术问题提供技术支持，维护开发者关系； 3.与研发团队保持紧密协作，及时传递市场需求与客户反馈，驱动产品持续迭代与优化。
1.设计和评估用于机器人操作任务的深度学习模型，包括VLA模型、世界模型等； 2.开发并优化机器人学习算法（如强化学习、模仿学习），应用于机器人操作任务； 3.设计结构化实验、数据采集标注流程，推动模型持续优化。