智能互联达摩院-具身智能大模型研发工程师-北京/杭州

任职要求

● 计算机科学、自动化、机器人、人工智能或相关专业硕士及以上学历
● 扎实的机器学习或深度学习基础
● 熟悉 Python 与至少一种深度学习框架（PyTorch / JAX 等）
● 熟悉以下至少一个领域：
    ○ 多模态大模型
    ○ 计算机视觉或3D视觉
    ○ 强化学习
    ○ 机器人控制
    ○ 大模型训练系统
加分项
● 有机器人操作或真实机器人实验经验
● 熟悉…

工作职责

我们正在构建面向下一代机器人智能的具身智能大模型（Embodied Foundation Model），致力于实现机器人在真实世界中的自主感知、理解、规划与操作能力。本岗位将参与具身感知、具身规划与操作基础模型的研发，包括多模态理解、3D空间建模、机器人决策推理以及大规模仿真训练等核心方向。
你将与算法工程师、机器人系统工程师以及规控工程师团队密切合作，推动具身智能从模拟环境走向真实世界应用。

以下方向可根据候选人背景匹配（不限于）：
1. 具身感知基础模型
    ○ 多模态视觉语言模型（Vision-Language Model）
    ○ 3D感知建模（Depth / Occupancy / NeRF / Scene Graph）
    ○ 视频理解与时序建模
    ○ 开放世界场景理解（Open-world Perception）
2. 具身规划与决策大模型
    ○ 长时序任务规划（Long-horizon Planning）
    ○ LLM + Robotics 推理系统
    ○ Tool-use 与 Agent 系统设计
    ○ 多机器人协同决策
3. 具身操作基础模型
    ○ 视觉-语言-动作模型 (VLA) 以及视频-动作模型（Video-Action Model）
    ○ 模仿学习 (Behavior Cloning, DAgger等)
    ○  Offline & Online Reinforcement Learning
    ○ 多来源数据融合（Human + Robot + Simulation）
4. 大规模仿真与Scaling Law验证
    ○ GPU大规模并行仿真
    ○ Sim2Real迁移
    ○  数据生成与自动标注系统
    ○ Scaling Law验证与数据效率研究
5. 推理优化与系统方向
    ○ 大模型推理加速
    ○ 多GPU/多节点训练
    ○ 模型压缩与蒸馏
    ○ 机器人端侧部署优化

岗位职责：
● 参与具身智能基础模型算法设计与研发
● 构建机器人多模态数据训练体系
● 推动模型在真实机器人平台上的落地验证
● 跟踪前沿研究进展并推动技术创新
● 与跨团队协作完成系统级集成