腾讯腾讯地图-自动化建图算法工程师
任职要求
1.硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、测绘工程等相关专业，3 年以上（自动驾驶建图 / 感知 / SLAM 领域算法研发经验； 2.精通至少一种建图核心技术：图优化（GraphSLAM、因子图优化）、语义SLAM、端到端矢量化建图、多源数据融合； 3.熟练掌握 C++/Python 编程，熟悉 ROS/C++、PyTorch/TensorFlow 等开发框架，具备扎实的算法实现能力（如点云配准、特征提取、BEV 建模）； 4.理解激光雷达 / 相机 / IMU 的传感器特性，有高精地图（车道级几…
工作职责
1.负责多源采集资料自动化建图算法的设计、开发与优化，涵盖地图构建、在线局部地图生成、地图更新与维护等流程； 2.主导多源传感器数据（激光雷达、相机、IMU、RTK、卫星影像）的融合建图方案，解决点云 / 图像特征提取、配准、语义分割、矢量化生成等核心技术问题； 3.探索端到端矢量化建图、语义 SLAM、扩散模型辅助建图等前沿技术，落地 MapTR/SuperMapNet/HRAN 等主流算法的工程化优化； 4.与数据采集、地图生产和应用等团队协同，推动建图算法在地图渲染和导航等场景的落地验证，制定地图精度评估标准与迭代方案； 5.跟踪多模态融合建图等行业前沿技术动态，推动大模型等技术方案在自动化建图领域落地应用。
团队介绍： 作为中国领先的数字地图内容及导航服务提供商，高德地图日均服务数亿用户出行决策，每日处理超百亿级位置数据。视觉技术中心是驱动高德实现高精度地图、三维重建、LLM/VLM，AI Agent等核心技术，持续突破自动驾驶、AR导航、具身智能、推广搜和生活服务等领域的技术边界。团队不仅在计算机视觉领域持续深耕，更将计算机视觉及AI技术在自主导航、高德打车、生活服务等多元化应用场景。 作为高德地图的核心技术驱动部门，我们以下一代三维地图引擎、多模态理解与生成、空间智能、世界模型等方向为核心，推动智能出行与真实世界连接的深度融合。 团队gihub主页：https://github.com/amap-cvlab 岗位介绍： 我们正在寻找一位才华横溢的生成式AI/世界模型算法工程师加入我们的团队，共同探索人工智能的前沿领域，构建下一代智能系统的核心技术。如果你对生成式AI/世界模型有深入的理解和研究，渴望在这一领域大展身手，那么请加入我们！ 主要职责： 1. 3D静态生成：负责3D物体/场景生成算法的优化，探索高效的3D生成表示方式，并改进扩散或自回归生成模型，提升单图到3D物体或场景生成的精度与稳定性； 2. 3D动态生成：基于扩散/自回归视频生成基模，并引入3D场景表征和隐式动作表征，实现长视界一致、并且可交互的动态视频生成； 3. 世界模型构建：参与世界模型的前沿技术探索，包括环境建模、状态预测、决策规划等方面，以构建能够准确模拟和理解复杂环境的智能模型。探索空间智能的统一建模范式，包括未来状态预测以及未来动作预测，并构建反馈机制，最终实现自主学习； 4. 跟踪学术界和工业界在生成式AI/世界模型相关领域的最新进展，保持公司在该领域的技术领先地位。
-负责基于BEV感知、SLAM优化、多传感器融合的算法开发 -负责基于海量的感知、BEV建图数据，自动化高精度路网建图的研发 -参与、推进算法规模化量产，解决用户实际面对的复杂场景下长尾问题的发现、解决和模块交付 -结合前沿ML、智驾技术，对智驾地图业务进行创新和探索
-负责车端多源建图融合框架的设计和开发 -负责道路结构建模，时序稳定/拓扑结构识别算法的研发和优化 -负责车端多源感知静态要素的融合，保证关键元素的准确稳定及自洽性 -协同上下游模块开发调试，跟进解决相关问题等