腾讯腾讯地图-自动化建图算法工程师
社招全职3年以上腾讯地图基础能力技术地点：北京状态：招聘
任职要求
1.硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、测绘工程等相关专业，3 年以上（自动驾驶建图 / 感知 / SLAM 领域算法研发经验； 2.精通至少一种建图核心技术：图优化（GraphSLAM、因子图优化）、语义SLAM、端到端矢量化建图、多源数据融合； 3.熟练掌握 C++/Python 编程，熟悉 ROS/C++、PyTorch/TensorFlow 等开发框架，具备扎实的算法实现能力（如点云配准、特征提取、BEV 建模）； 4.理解激光雷达 / 相机 / IMU 的传感器特性，有高精地图（车道级几…
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工作职责
1.负责多源采集资料自动化建图算法的设计、开发与优化，涵盖地图构建、在线局部地图生成、地图更新与维护等流程； 2.主导多源传感器数据（激光雷达、相机、IMU、RTK、卫星影像）的融合建图方案，解决点云 / 图像特征提取、配准、语义分割、矢量化生成等核心技术问题； 3.探索端到端矢量化建图、语义 SLAM、扩散模型辅助建图等前沿技术，落地 MapTR/SuperMapNet/HRAN 等主流算法的工程化优化； 4.与数据采集、地图生产和应用等团队协同，推动建图算法在地图渲染和导航等场景的落地验证，制定地图精度评估标准与迭代方案； 5.跟踪多模态融合建图等行业前沿技术动态，推动大模型等技术方案在自动化建图领域落地应用。
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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