腾讯机器人灵巧手操作研究员
社招全职3年以上机器人大模型技术地点：深圳状态：招聘
任职要求
1.计算机、机器人、人工智能、计算机视觉、物理智能等相关专业硕士及以上学历，或具有同等实践经验； 2.具备2年以上灵巧操作和机器人相关研究经验，并至少在以下研究领域之一有相关实践：控制理论、优化算法、表示学习、自监督学习、多模态学习、强化学习、模仿学习、机器人策略开发、计算机视觉、第一人称感知、具身智能和/或大语言模型（LLM）； 3.熟练掌握 C/C++ 和 Python，以及主流深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow）。 加分项 1.在机器人、机器学习与计算机视觉领域顶级研讨会或会议（如 Robo…
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工作职责
1.探索前沿系统架构，推动灵巧手在手内操作及通用、功能型操作的发展（包括不同刚柔物体在手内与环境的交互）； 2.开发适用于机器人灵巧操作的机器学习模型与端到端应用； 3.创新机器人感知与智能方法，利用多模态感知（如图像、视频、音频、触觉等）赋能灵巧操作与控制算法； 4.开发高效可部署的机器人模型，并推动研究成果集成到完整系统级机器人原型中。
包括英文材料
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学历+
算法+
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强化学习+
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Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
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大模型+
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C+
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In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
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Python+
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This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
深度学习+
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PyTorch+
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PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
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