腾讯机器人灵巧手操作研究员
任职要求
1.计算机、机器人、人工智能、计算机视觉、物理智能等相关专业硕士及以上学历，或具有同等实践经验； 2.具备2年以上灵巧操作和机器人相关研究经验，并至少在以下研究领域之一有相关实践：控制理论、优化算法、表示学习、自监督学习、多模态学习、强化学习、模仿学习、机器人策略开发、计算机视觉、第一人称感知、具身智能和/或大语言模型（LLM）； 3.熟练掌握 C/C++ 和 Python，以及主流深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow）。 加分项 1.在机器人、机器学习与计算机视觉领域顶级研讨会或会议（如 Robo…
工作职责
1.探索前沿系统架构，推动灵巧手在手内操作及通用、功能型操作的发展（包括不同刚柔物体在手内与环境的交互）； 2.开发适用于机器人灵巧操作的机器学习模型与端到端应用； 3.创新机器人感知与智能方法，利用多模态感知（如图像、视频、音频、触觉等）赋能灵巧操作与控制算法； 4.开发高效可部署的机器人模型，并推动研究成果集成到完整系统级机器人原型中。
- 主导机器人全栈电子系统整合工作，涵盖核心控制板、传感器模块、执行器驱动电路、电源管理系统等，全程开展硬件兼容性、接口匹配性检测，跟踪电子设计变更对系统的连锁影响 - 支持电子系统需求定义和撰写关键设计决策清单，包括功能性能、可靠性、电磁兼容性（EMC）、可制造性及成本控制等维度，持续评估设计迭代对电子系统的可行性与风险 - 支持并执行电子系统虚拟仿真（如PCB信号完整性仿真、EMC仿真）、原理样机开发、实体原型搭建及预量产阶段的电子性能验证与优化 - 管理顶层电子物料清单（BOM）及电子系统架构模型，确保电子设计文件（ schematic、PCB layout）的完整性、版本一致性及与机械/软件系统的兼容性 - 负责电子系统与机械结构、软件算法的跨领域协同整合，解决接口适配、空间布局冲突、信号交互异常等跨领域问题，推动多系统协同落地 - 开展电子系统电磁兼容性（EMC）分析与优化，制定测试方案并执行验证，解决静电、辐射干扰等问题，保障机器人在复杂环境下的稳定运行 - 主导电子系统故障诊断与根因分析体系搭建，制定原型及量产阶段的测试标准，提升电子系统的可靠性与可维护性 - 负责传感器（如视觉、触觉、力觉、角度/惯性测量）与执行器的电子接口整合，优化信号采集精度与驱动响应效率
1、负责挖掘机多自由度机械臂的运动学、动力学建模，设计并实现运动控制算法（轨迹规划、逆运动学求解、力/位混合控制等）； 2、负责液压运动控制系统的轨迹控制器开发、调优、嵌入式移植及产品化落地，解决液压系统固有的响应延迟、非线性、死区特性等控制难题； 3、研究并应用机器学习/深度学习方法融合到传统控制框架中，构建数据驱动或模型混合的智能控制策略，重点攻克以下课题： （1）液压系统时变延迟的在线辨识与自适应补偿； （2）控制特性随油温、负载、磨损等工况变化的鲁棒适应问题（如基于学习的参数自整定、域自适应）； （3）利用强化学习（RL）/ 模仿学习等方法优化挖掘机复杂作业场景下的运动控制策略； （4）搭建仿真-实机闭环验证流程（Sim-to-Real），推动基于学习的运动控制模型从离线训练到实车部署的全链路落地；
1、负责挖掘机多自由度机械臂的运动学、动力学建模，设计并实现运动控制算法（轨迹规划、逆运动学求解、力/位混合控制等）； 2、负责液压运动控制系统的轨迹控制器开发、调优、嵌入式移植及产品化落地，解决液压系统固有的响应延迟、非线性、死区特性等控制难题； 3、研究并应用机器学习/深度学习方法融合到传统控制框架中，构建数据驱动或模型混合的智能控制策略，重点攻克以下课题： 4、液压系统时变延迟的在线辨识与自适应补偿； 5、控制特性随油温、负载、磨损等工况变化的鲁棒适应问题（如基于学习的参数自整定、域自适应）； 6、利用强化学习（RL）/ 模仿学习等方法优化挖掘机复杂作业场景下的运动控制策略； 7、搭建仿真-实机闭环验证流程（Sim-to-Real），推动基于学习的运动控制模型从离线训练到实车部署的全链路落地；
1. 负责机器人数据工程的全流程实施，包括数据采集、清洗、审核、标注、归档、上传等。 2. 负责分析和解决数据采集过程中遇到的机器人硬件异常、网络通信故障、数采软件及系统异常。 3. 负责制定和实施数据采集规范、质量评估标准、数采员培训教程、数据版本控制方法。 4. 负责机器人数据采集方案的落实，包括机器人硬件管理、场景搭建、任务分配、数采员排班等。 5. 负责数据资产的全生命周期管理与运营（版本管理、质量度量、安全合规） ，保证数据规模持续扩大。 6. 配合跨部门技术对接，反馈并优化技术问题，跟踪行业前沿技术并优化工作流程。 7. 机器人数据采集和数据资产的全生命周期管理，持续交付高质量数据。 8. 机器人数据采集软硬件问题的分析和解决，保障数据采集过程稳定运行。