地平线【地瓜机器人】灵巧手算法工程师

工作描述

任职要求
硕士及以上学历，机器人学、控制工程、自动化、计算机、人工智能等相关专业；
扎实的机器人运动学 / 动力学基础，熟悉常用建模与控制方法（位控 / 力控 / 阻抗控制 / 轨迹规划）；
精通 C++ / Python，熟悉 ROS / ROS2，具备真实机器人系统上部署与调试算法的工程能力；
熟悉 TCP / UDP / WebRTC 等实时通信协议，有低延迟传输优化经验者优先；
良好的问题解决能力、团队协作精神与工程习惯。
满足以下至少一项：
有灵巧手控制、末端执行器操作或机械臂运控的实际项目经验；
有遥操作系统、主从控制、运动重定向或力反馈控制的开发经验；
有数据手套 / MoCap / VR 设备接入与真机数据采集系统开发经验；

加分项
有灵巧手遥操作系统完整开发经验（人手输入 → 映射算法 → 灵巧手输出全链路）；
熟悉主流灵巧手（Shadow、LEAP、国产灵巧手等）的关节结构、运动范围与控制接口，理解人手与灵巧手的结构差异；
有模仿学习 / 强化学习…