京东具身智能仿真平台研发工程师
社招全职算法开发岗地点：北京状态：招聘
任职要求
1.计算机科学、机器人或相关专业，熟悉高并发系统架构设计，有Nvidia Omniverse项目经验者优先。 2.具备优秀的编程能力（python/C++等），有虚实仿真数据增强经验者优先。 3.精通至少一种主流的机器人仿真器（NVIDIA Isaac Sim、Mujoco、Gazebo、 PyBullet），能够独立搭建复杂仿真场景，配置高保真传感器模型，设计实现逼真的物理交互逻辑。 4.理解3D图形渲染管线、OpenGL/Vulkan/DirectX基础概念，有3D视觉、NeRF、Gaussian Splatting相…
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工作职责
1.参与具身智能仿真平台的架构设计与搭建工作，构建模型训练所需的仿真功能、多样化场景、标准化任务及数据资产。 2.负责设计并优化自动化任务生成系统，基于物理引擎与渲染引擎，构建从任务定义、场景渲染到数据生成的端到端自动化仿真链路。 3.开发高效数据生成工具链体系，融合真实数据集采集、仿真数据合成及开源数据集转换，解决具身智能数据规模匮乏、模态单一问题。 4.设计并实现场景参数随机化生成机制合成海量交互数据；同时搭建分布式并行仿真架构实现大规律数据生成。
包括英文材料
高并发+
https://www.baeldung.com/concurrency-principles-patterns
In this tutorial, we’ll discuss some of the design principles and patterns that have been established over time to build highly concurrent applications.
https://www.baeldung.com/java-concurrency
Handling concurrency in an application can be a tricky process with many potential pitfalls. A solid grasp of the fundamentals will go a long way to help minimize these issues.
https://www.oreilly.com/library/view/concurrency-in-go/9781491941294/
You’ll understand how Go chooses to model concurrency, what issues arise from this model, and how you can compose primitives within this model to solve problems.
https://www.oreilly.com/library/view/modern-concurrency-in/9781098165406/
With this book, you'll explore the transformative world of Java 21's key feature: virtual threads.
https://www.youtube.com/watch?v=qyM8Pi1KiiM
https://www.youtube.com/watch?v=wEsPL50Uiyo
系统设计+
https://roadmap.sh/system-design
Everything you need to know about designing large scale systems.
https://www.youtube.com/watch?v=F2FmTdLtb_4
This complete system design tutorial covers scalability, reliability, data handling, and high-level architecture with clear explanations, real-world examples, and practical strategies.
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Gazebo+
https://gazebosim.org/docs/latest/getstarted/
When you’re ready, follow the next few steps to get up and running with simulation using Gazebo.
https://www.youtube.com/watch?v=laWn7_cj434
In this video we learn how to simulate our robot using Gazebo.
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社招3年以上TEG技术
1.参与具身智能平台的系统架构设计和模块研发工作，支持将实验室算法和数据的能力开放，提供稳定高效和安全的服务； 2.参与建设具身智能仿真平台，支持多模态感知、决策规划、运动操作、人机交互等相关算法能力的迭代优化； 3.参与构建云边协同体系，安全防护体系，以及资源的调配优化能力； 4.参与建设机器人社区生态，包括开发者工具套件、技术论坛、资源共享中心等。
更新于 2025-06-12深圳
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1. 负责仿真平台的研发工作，搭建仿真系统，持续优化系统性能，保障系统稳定性 2. 负责仿真系统的架构设计和功能开发，持续探索各种仿真场景下的能力扩展和成本优化 3. 持续改进系统架构提升研发迭代效率和交付质量，保障算法可以在系统中持续快速地得到验证
更新于 2024-11-05北京
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1. 参与设计和开发跨本体的具身智能基础模型(Foundation Model)，应用于机器人操作(Manipulation)和导航(Navigation)； 2. 参与搭建具身智能算法开发所需要的基础设施、本体验证环境、数据集和测评体系； 3. 跟踪具身智能领域的最新研究动态，提出创新解决方案； 4. 持续优化算法性能，并探索具身智能基础模型在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会。
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