微店Linux BSP工程师(J10775)
任职要求
熟悉Linux系统uboot、kernel启动流程、rootfs构成，Linux模块划分、驱动开发、Linux应用程序开发，GCC开发套件使用和git源码管理； 熟悉ARM架构、熟悉嵌入式硬件基本总线接口，对Linux设备驱动有深刻理解； 熟练掌握u-boot移植、内核裁减、启动优化，驱动程序开发、文件系统裁剪等； 熟悉ARM开发工具链，掌握嵌入式linux系统调试工具； 思维敏捷，具备较强的沟通及组织协调能力，责任心强； 有很好的团队合作精神和带团队经验，善于交流，主观能动性强；
工作职责
岗位职责: 熟悉Android/Linux系统bring up，解决bringup过程中的uboot/kernel问题 负责嵌入式linux的uboot、内核驱动、文件系统的定制和开发； 负责和硬件团队一起调试硬件、验证硬件设计； 负责BSP层的系统优化；
岗位职责: 熟悉Android/Linux系统bring up，解决bringup过程中的uboot/kernel问题 负责嵌入式linux的uboot、内核驱动、文件系统的定制和开发； 负责和硬件团队一起调试硬件、验证硬件设计； 负责BSP层的系统优化；
1. 负责智驾Linux操作系统及内核的设计和开发，包括安全增强、性能优化、可维可测、面向自动驾驶场景和征程芯片的定制开发等； 2. 负责智驾linux系统上性能和稳定性的优化开发工作，完成linux系统整体性能的调试及优化，开发性能及稳定性方面的维测工具； 3. 负责车载计算平台SOC BSP驱动的设计和开发，熟悉uboot/kernel/driver/bl31的移植和开发，解决系统中跟硬件相关的疑难问题； 4. 与算法团队和芯片团队密切配合，设计和开发QNX操作系统上的驱动和应用，解决功能安全和系统性问题；
一、职位概述 负责基于NVIDIA Orin/Thor芯片的控制器BSP开发与集成，主导相机视频链路构建、驱动开发及BSP镜像定制化，确保DriveOS系统在车载/边缘计算等场景的高效稳定运行。需深度参与硬件-操作系统适配、性能优化及全链路问题攻关。 二、岗位职责 1. BSP开发与集成： 1-1、负责NVIDIA Orin/Thor平台的BSP移植、裁剪与优化，包括Uboot引导、Linux内核配置、设备树定制及根文件系统构建； 1-2、开发并维护相机驱动（Camera Driver），实现视频采集链路（基于NVSIPL/NVStream/NVMedia框架），支持多路高分辨率视频流处理（如4K/8K）及低延时传输； 1-3、定制BSP镜像：调整分区策略、启动流程、CPU绑核策略（Affinity）、内存管理配置，优化系统实时性与资源利用率。 2. 框架与工具链开发： 2-1、基于NVIDIA生态（CUDA/NVMedia）开发硬件加速模块，优化AI推理与图像处理性能； 2-1、设计并实现DriveOS的适配层，解决上下游模块（如自动驾驶中间件、应用层）的兼容性问题。 3. 问题定位与调优： 3-1、主导DriveOS系统级故障排查（如内核崩溃、驱动兼容性、视频流中断），结合JTAG/逻辑分析仪进行硬件协同调试； 3-2、优化系统功耗、启动时间及实时性，确保满足车载控制器低延迟、高可靠性要求。 4. 协作与交付： 4-1、协同硬件团队完成芯片Bringup、信号测试及外设验证（如MIPI CSI/DSI、PCIe接口）； 4-2、编写BSP设计文档、接口规范及问题解决方案，为应用层团队提供底层技术支持。
我们正在寻找一位BSP（板级支持包）和Linux内核系统方面经验丰富的工程师，加入我们的团队。作为BSP&Linux内核系统工程师，您将承担以下主要职责： 设计、开发和维护嵌入式系统的BSP，包括引导加载程序、设备驱动程序、硬件抽象层等。 负责解决Linux内核的BUG和问题，进行调试和修复工作，并提交补丁和改进建议。 解决系统中的硬件相关问题，包括但不限于设备驱动程序的开发和调试、中断处理、功耗管理等。 跟踪和评估新的技术发展趋势，研究和探索新的BSP和Linux内核技术，并进行相关的技术调研和验证工作。