微店Linux BSP工程师（兼职/实习）(J10905)

岗位职责: 熟悉Android/Linux系统bring up，解决bringup过程中的uboot/kernel问题 负责嵌入式linux的uboot、内核驱动、文件系统的定制和开发； 负责和硬件团队一起调试硬件、验证硬件设计； 负责BSP层的系统优化；

1、负责机器人端侧硬件平台的软件适配，包括板级 bring-up、BSP 适配、外设驱动调试和系统稳定性验证； 2、负责嵌入式 Linux 系统适配，包括 Kernel 配置、设备树、驱动加载、启动流程、系统服务、文件系统和基础环境配置； 3、负责端侧系统镜像构建、系统裁剪、启动优化、烧录流程、量产烧录工具和版本管理； 4、负责硬件链路问题定位，包括驱动异常、设备掉线、通信异常、启动失败、资源冲突、性能抖动等问题； 5、负责机器人传感器和执行器接入，包括相机、麦克风、IMU、雷达、深度相机、电机、舵机、底盘、电源管理等设备； 6、负责 Camera 链路开发，包括接入、采集、传输、同步与调优，基于 FFmpeg / GStreamer / DeepStream 的视频处理链路开发与优化； 7、负责相机前处理优化，包括缩放、裁剪、格式转换等，负责 VIC、DLA 等硬件加速模块的使用与性能调优； 8、与硬件、结构、算法、中间件、测试和生产团队协作，保障机器人硬件平台稳定交付和持续迭代。

1. 芯片 BSP 维护，了解ARM体系结构，熟悉常见设备驱动开发（uart、i2c、spi、i2s、usb、wifi、BT、audio、camera等），快速解决客户问题。 2. 配合硬件团队进行 Bring-up、调试验证，优化性能和稳定性。 3. 负责芯片平台的音视频驱动开发，包括： 视频输入（摄像头驱动、V4L2框架） 图像处理（ISP Pipeline 开发与优化） 编解码（H.264/H.265/MJPEG 硬件加速驱动） 显示输出（HDMI/LCD/DRM 驱动） 流媒体协议（RTMP/RTSP/HTTP） 4. 开发音视频 SDK 功能 Demo，验证核心模块的性能与兼容性。 5. 芯片功能验证与测试用例开发 6. 技术文档的编写、优化和评审

您将加入滴滴自动驾驶团队, 负责分析&优化自动驾驶系统的各种复杂的性能及稳定性问题, 打造高性能, 高可靠的自动驾驶系统. 工作内容 1. 负责与中间件团队协作分析当前任务调度器的性能问题, 及系统核心业务的调度长尾问题, 针对问题提出并优化调度器. 2. 负责开发与维护调度器分析工具, 并不断优化工具的开销, 基于工具去分析当前核心业务模块的调度问题. 3. 负责跟进开源社区在调度子系统的前沿技术, 并结合公司业务场景进行技术落地.