Keep硬件算法（26 届校招）(J11986)
任职要求
1、计算机、电子、通信或相关专业在读研究生，具有扎实的数学与编程基础； 2、熟悉常见信号处理算法、机器学习方法及数据分析工具（如Python、MATLAB等）； 3、了解嵌入式系统…
工作职责
1、参与穿戴设备核心算法的研发，包括传感器数据采集、预处理与特征提取； 2、协助设计并优化运动检测、生理信号分析、姿态识别等相关算法； 3、与硬件、嵌入式及软件团队协作，确保算法在实际设备中的高效实现； 4、根据测试反馈不断调整和改进算法，提升设备性能和用户体验； 5、撰写相关技术文档和报告，记录实验结果及改进方案。
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。
职位描述 Robomaster/Robocon专项人才招聘，招募匹配丰富技术栈背景的极客人才 【技术方向】 机械结构 / 硬件设计 / 嵌入式系统 / 软件架构 / 算法研发 / 工程力学 / 项目管理 / 产品经理 / 测试开发 【职位描述】 1、将参与公司核心产品线的技术开发以及维护，方向包括不限于算法、嵌入式、硬件、机械、力学、软件、产品、项目其中一类或者几类； 2、负责技术与需求实现，推动产品交付量产落地；进行跨部门沟通和交流。 3、确保技术质量与运行效率，持续进行项目功能优化与调优，能够对技术文档进行积累。 4、具备独立思考的创新思维，未来能在研发领域上不断追求极致，成为新一代技术引领者。
构建机器人运行的基础设施，负责将算法的智慧注入物理硬件，让机器人能够感知世界、思考决策并精准执行。职责涉及范围： 1、底层驱动开发： 负责机器人平台上各种传感器（如激光雷达、IMU、摄像头）、执行器（如电机、舵机）以及通信总线（如CAN、UART、SPI、I2C）的驱动开发、调试与优化。 2、底层OS系统开发： RTOS / Linux环境下，编写高效、可靠的嵌入式代码，确保关键任务（如运动控制、安全监控）的实时性要求。 3、系统集成与调试： 与上层机器人的业务中间件及应用接口进行适配和集成，实现从底层硬件到上层应用的数据通路和指令控制。 4、性能与资源优化： 深度优化代码的性能、功耗和内存占用，在有限的硬件资源下发挥极致的系统效能。 可靠性保障： 参与系统启动引导、固件升级、硬件自检等功能的开发，提升机器人的稳定性和可维护性。
- 负责多模态大模型（VLM: Vision-Language Model / VLA: Vision-Language-Action Model）在人形机器人中的算法设计与开发，将VLM/VLA 应用于人形机器人的智能操作与人机交互任务； - 参与大模型的预训练、后训练（SFT + RL）及部署工作，支持机器人在复杂环境下的感知与行为能力； - 与机器人平台团队、硬件团队紧密协作，实现模型在实际机器人系统中的高效运行； - 跟踪前沿研究，推动新技术在产品中的落地应用。