百度在线地图算法工程师（J70496）

1. 持续优化L4无人车所面临的公开道路 + 站内配送场景的车端在线地图构建方案，包括但不限于：基于多模态BEV研发地图元素的矢量化、语义化和拓扑化；设计数据驱动的地图算法模型真值闭环，研发相应的VLM预标注和挖掘能力；车端部署和性能优化等。跟进国内外先进成果，结合业务场景，探索轻图/无图自动驾驶技术路径。 2. 落地并持续深耕云端众包地图方案，实现车云协同。针对无人车遇到的各类复杂场景，提出有效的车云联动方案，并持续解决规模化阶段的各类线上问题。

1. 负责自动驾驶中三维静态场景恢复，在线语义地图构建等研究、开发和落地工作； 2. 参与基于视觉或激光雷达的静态环境在线构建、多源数据融合等工作的设计和实现； 3. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。

1、负责城区复杂交通场景下的在线建图算法开发工作，对来源于感知输出的车道线、红绿灯、交通标志等元素进行局部的矢量与拓扑地图构建； 2、负责在线地图与离线地图的融合开发工作，将行业内的多源地图如：HDMap、LDMap、SDMap等与在线地图进行融合，生成全局导航地图； 3、结合实际业务需求，对在线建图算法进行针对性的设计和优化，提升算法在地图精度、实时性、鲁棒性等方面的性能表现，以满足智能驾驶车辆在城区环境下的高精度地图需求。

1、负责基于实时感知结果的在线语义地图构建，包括：车道线重建，车道组成及拓扑构建，停止线、斑马线、红绿灯等交通元素与车道关联，构建局部在线地图; 2、负责在线地图与高精/标精/导航等不同格式的地图进行数据关联、要素对齐、匹配融合等算法设计与开发; 3、负责车端建图功能相关的软件工程实现和版本迭代。