百度无人车车身系统工程师（J71937）
任职要求
-本科及以上学历，机械类及车辆工程相关专业，从事车身系统开发工作8年及以上，具有2个以上正向开发项目经验
-熟练掌握车身设计开发流程及试验规范、技术标准、法律法规
-熟练…工作职责
-负责整车新产品车身各零部件设计开发工作，承接零部件质量目标、成本目标、重量目标等，负责白车身结构局部刚度、强度等性能指标的目标达成，针对CAE分析结果优化结构方案，达成NVH/安全/耐久等性能目标 -负责造型阶段，负责车身相关的造型可行性分析工作 -对接工艺领域，针对SE工艺问题优化结构方案 -参与供应商的评价及选择，并准备相关的技术发包文件，并持续开展零件的成本优化工作；供应商及合作伙伴管理 -量产阶段车身零件装车问题的跟踪解决及数据设变
控制算法工程师 负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作； 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。
负责全新自动驾驶车型白车身、开闭件等金属结构方案设计、数据制作、零件开发工作； 负责市场成熟车型加装自动驾驶套件的结构件方案设计、数据制作、零件开发工作； 负责车身零件SOR、技术协议、技术标准等文件编制； 负责零部件DV制定，跟踪验收试验结果； 负责车身强度、刚度、NVH、碰撞安全等仿真结果确认及优化方案制定； 负责试制、试验及量产阶段的问题排查、技术方案制定及实施； 跟踪行业技术发展趋势，对标车身结构方案，推动技术方案迭代。
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。
-自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块架构设计与开发 -自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块已有算法维护、优化与新算法设计、实现 -负责自动驾驶相关算法的上线部署、效果追踪、工程落地，保证算法的鲁棒性和计算性能 -与上下游模块协作完成系统集成与调试，定位分析，解决实际问题