小鹏汽车计算机视觉算法工程师 （3D视觉重建）

1. 主导基于3D打印场景的嵌入式视觉系统研发，重点解决高精度定位、表面质量检测等核心问题，推进深度学习与强化学习算法在嵌入式环境下的应用； 2. 负责几何视觉处理算法（如三维重建）与深度学习模型（如目标检测）的部署，优化计算效率与内存占用； 3. 负责评估视觉软硬件系统方案的性能问题，给出合理评估建议；

1、负责各类3D AI数据的生产，包含但不限于： 1）三维建模（基于各类传感器对人体、环境等对象的高精建模）； 2）AI生成（基于Neural Rendering等各种AI技术生成数据，实现AI仿真）； 3）CG生成（依赖三维素材/道具，通过引擎渲染的方式合成高精数据，实现传统仿真）； 4）各类高精传感器的数据生产。

1、参与3D视觉算法模块开发与性能优化； 2、参与算法模块的工程化落地，提升算法在真实场景中的鲁棒性与计算效率； 3、负责3D视觉算法数据集的采集及数据标注； 4、负责算法效果验证，开发自动化评测工具； 5、跟踪新视角合成、神经渲染、3D重建等领域的学术进展与工业实践； 6、复现前沿论文算法，探索技术落地可能性并输出可行性报告。

1、参与三维生成与重建算法的研发并推进其在MR应用场景中的落地； 2、跟踪3D视觉及图形学领域的最新研究进展并撰写专利。