地平线机器人3D视觉算法工程师
任职要求
1. 计算机科学、图形学、自动化、人工智能等，相关专业硕士及以上学历； 2. 丰富模型训练与微调实践，熟悉主流生成模型架构（如 Diffusion、Flow Matching、AutoRegressive 等）或数据驱动 3D 视觉模型（如 VGGT、Dust3R、NN-MVS 等）相关经验； 3. 熟练使用Python编程，熟悉Pytorch等深度学习框架； 4. 具有良好的自驱力、团队协作精神和系统性思考能力。 加分项： 1. 在顶级会议（如CVPR、NeurIPS、CoRL等）或刊物（如PAMI、IJRR、TRO等）发表过相关论文； 2. 熟悉主流机器人仿真平台（Isaac Sim、Mujoco等），有基于相关仿真器RL开发经验； 3. 曾参与有影响力的开源项目，具备良好的代码开发习惯，熟悉Huggingface生态
工作职责
基于3D重建、3D生成及视频生成等技术，探索面向具身智能关键问题的创新解决方案： 1. 参与机器人Real2Sim算法方案开发，提升仿真环境真实性，降低仿真资产获取成本； 2. 参与具身智能生成式AI方案研发，结合视频&3D生成技术，解决具身智能泛化性问题。
1. 参与设计、开发和优化机器人Real2Sim算法方案，结合3D重建、3D&视频生成等技术，提升仿真环境真实性并降低仿真资产获取成本，以减缓在仿真中训练的机器人算法在迁移到真实世界时出现的性能下降； 2. 通过创新的技术解决柔性物体、流体、触觉仿真等复杂的仿真问题； 3. 设计复杂环境下的机器人3D感知&理解系统搭建，支持机器人导航&操作等下游任务能力提升； 4. 跟踪三维重建、AIGC生成领域的最新研究，探索解决机器人Real2Sim、Sim2Real领域关键问题的创新技术。
视觉大模型方向： 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构; 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中: 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务; 导航定位方向: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求; 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究; 4、实现高精度的地图更新; 机器人操作系统方向: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验: 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信: 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制: 双臂方向 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能: 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈: 3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计: 运动控制方向: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力。 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制。 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试。 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程。
1.负责3D图像算法的选型、设计、编写、测试、封装等工作。 2.与软件和硬件研发工程师密切配合，推进算法的应用落地。 3.负责算法的训练和调优工作，推进性能优化。
1、负责3D视觉核心算法的研发与优化，包括但不限于：多传感器融合的SLAM/VIO系统开发，高效轻量化三维重建与稠密建图，多视角几何下的相机/物体位姿估计。 2、具备算法端侧化能力。开发面向移动端/边缘设备的轻量化模型与部署方案（Neon、TensorRT等），主导算法在端侧设备（如高通平台、MTK平台等）的落地部署，实现高性能实时计算。 3、构建高精度、高鲁棒性的3D视觉系统，支撑AR导航、定位等业务场景。 4、跟踪学术前沿技术，推动算法在业务场景的迭代升级。