同花顺具身智能机械工程师
任职要求
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工作职责
算法工程师（视觉大模型）: 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构； 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中； 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务 算法工程师（导航定位）: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求； 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等； 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究； 4、实现高精度的地图更新 算法工程师（机器人操作系统）: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验； 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信； 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制 算法工程师（双臂）: 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能； 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈:3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计 算法工程师（运动控制）: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力； 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制； 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试； 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程
我们正在寻找对多模态技术充满热情的算法工程师，加入我们的前沿技术研发团队。您将专注于多模态理解与生成，推动其在地图数据、信息流推荐、打车服务等场景中的落地应用，为用户提供更智能、更沉浸的服务。 主要职责 1、多模态模型研发：开发业界领先的图文多模态理解与生成模型，结合扩散模型（Diffusion Models）、Transformer架构等实现高质量场景理解和动态内容生成。 2、模型优化与性能提升：优化多模态模型的推理速度和计算效率，支持端侧部署。探索适合大模型的压缩与加速技术（包括但不限于量化、剪枝、知识蒸馏等）。 3、业务场景落地：将多模态技术应用于实际业务场景，如地图数据（道路、POI等）、信息流推荐、打车服务等。与产品、工程团队合作，推动技术从研发到上线的全流程落地。 4、前沿技术探索：持续跟踪生成式AI（Generative AI）、跨模态对齐、思维链强化学习、多模态交互、具身智能等最新技术趋势，提出创新性解决方案。
【团队介绍】 我们是支持小红书电商、广告、本地生活技术团队的架构组，致力于为正在迅猛发展的小红书泛商业化场景提供强大支持并不断提升其水平。我们所面对的业务正在高速增长，涵盖多种多样的业务形态，因此我们面临着高可用性和架构设计方面的巨大挑战。我们需要保证小红书泛商业化业务持续蓬勃发展的轨道上稳定前行，因此正在寻找技术实力雄厚、架构设计经验丰富，并且与我们志同道合的伙伴。 如果你曾经参与过电商、电信、银行、财务等领域的复杂系统设计，并为这些系统提供稳定性保障，那么你就是我们正在寻找的人才。 我们期望你在以往的工作中不仅知道怎么做，还知道为什么这么做，因为我们将为你提供一个广阔的发展舞台，与志同道合的伙伴一起工作。 我们诚邀你加入我们，共同建设业内最具活力的电商平台。让我们一起创造更美好的未来！ 【你将负责】 1、学习并了解小红书相关电商、广告等业务及链路，了解应用、系统、基础设施等各层技术的调用关系； 2、保障小红书电商、广告等的大促及重要活动平稳运行； 3、负责设计和落地小红书电商稳定性保障解决方案，包含但不局限于：线上问题管理、全链路的监控管理、线上变更管理、故障容灾演练管控、重大活动管理，线上问题快速恢复平台，线上问题排查平台以及稳定性文化建设，为小红书泛商业化的持续高可用负责； 4、针对小红书泛商业化场景，进行高度抽象和沉淀，通过技术手段保障研发效能持续处于业内领先水平； 5、持续对小红书泛商业化的业务架构，技术架构和基础架构进行升级，保障小红书商业化业务健康稳定快速发展和迭代。
职位描述: 我们正在寻找一位经验丰富且具创新精神的AI应用构建架构师，加入我们的技术团队。该职位将专注于利用大型语言模型（LLM）开发和构建尖端AI应用程序。理想的候选人应具备优秀的技术能力，以及对AI领域的热情和深刻理解。 主要职责: 设计、开发和实施基于LLM的AI应用程序。 探索和分析不同的AI构建范式，提出创新解决方案。 与产品和开发团队紧密合作，确保AI模型的性能和功能满足预期目标。 维护和优化现有的AI应用架构，提升整体系统效率。 跟踪AI领域的最新趋势和技术，持续改进项目和产品。 将通用的 AI 应用构建能力完善成通用基建，沉淀与公司 AI 平台。
职位描述: 我们正在寻找一位经验丰富且具创新精神的AI应用构建架构师，加入我们的技术团队。该职位将专注于利用大型语言模型（LLM）开发和构建尖端AI应用程序。理想的候选人应具备优秀的技术能力，以及对AI领域的热情和深刻理解。 主要职责: 设计、开发和实施基于LLM的AI应用程序。 探索和分析不同的AI构建范式，提出创新解决方案。 与产品和开发团队紧密合作，确保AI模型的性能和功能满足预期目标。 维护和优化现有的AI应用架构，提升整体系统效率。 跟踪AI领域的最新趋势和技术，持续改进项目和产品。 将通用的 AI 应用构建能力完善成通用基建，沉淀与公司 AI 平台