滴滴自动驾驶地图算法工程师(J250428002)

1. 负责自动驾驶中三维场景恢复，矢量地图构建等研究、开发和落地工作； 2. 参与基于多传感器的地图构建、多源数据融合等工作的设计和实现； 3. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。

1. 负责自动驾驶中三维静态场景恢复，在线语义地图构建等研究、开发和落地工作； 2. 参与基于视觉或激光雷达的静态环境在线构建、多源数据融合等工作的设计和实现； 3. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。

-负责自动驾驶场景中使用多源传感器数据自动化在线提取地图要素，构建高精地图的研究和开发 -负责高精地图地图变化发现和自动化更新算法的研究与开发 -负责高精地图内要素的验证与检查算法的研究和开发 -负责与其他方向一起，做好实车应用效果

1. 持续优化L4无人车所面临的公开道路 + 站内配送场景的车端在线地图构建方案，包括但不限于：基于多模态BEV研发地图元素的矢量化、语义化和拓扑化；设计数据驱动的地图算法模型真值闭环，研发相应的VLM预标注和挖掘能力；车端部署和性能优化等。跟进国内外先进成果，结合业务场景，探索轻图/无图自动驾驶技术路径。 2. 落地并持续深耕云端众包地图方案，实现车云协同。针对无人车遇到的各类复杂场景，提出有效的车云联动方案，并持续解决规模化阶段的各类线上问题。