滴滴资深台架测试开发工程师(J250619012)
任职要求
1.精通 Python,具备大型项目开发经验,深入理解面向对象、设计模式、数据结构与算法。 2.精通主流测试框架(如Pytest, Robot Framework),具备从零构建或深度定制测试框架的能力。 3.扎实的软件工程基础:注重代码质量、可维护性、模块化设计、版本控制(Git)及文档能力。 4.丰富的 CI/CD 实践经验:熟练掌握 Jenkins/GitLab CI 等工具链,精通自动化测试在Pipeline中的集成、部署、调度与报告生成。 5. 车载HIL/整车台架自动化测试经验: 5年以上测试代码开发经验(非仅用例编写),至少3年专注车载HIL或整车台架自动化测试领域。 深入理解 HIL系统架构(如dSPACE, NI, Vector VT系统)、整车EE架构、总线通信(CAN/LIN/Ethernet)及常用测试设备。 完整主导过 HIL/整车台架自动化测试工具集、框架或平台的开发项目,并成功应用于量产或预研项目。 6. 问题解决与架构能力: 出色的分析、定位和解决复杂技术问题的能力,尤其是在分布式、高并发、硬件及车辆在环环境下的调试能力。 具备一定系统架构设计能力,能设计可扩展、高性能的测试平台解决方案。 7.以下条件优先考虑: 深入理解自动驾驶系统(感知、规划、控制、定位等)工作原理及测试挑战。 有WEB 及前后端服务开发经验。 有白盒测试及覆盖率统计经验。 熟悉云原生(Docker, K8s)技术或测试资源管理平台建设经验。 全日制本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、车辆工程等相关专业,名校背景或突出工程能力者优先
工作职责
1、牵头设计与开发 L4自动驾驶HIL/VIL 自动化测试平台的核心架构与工具链,确保其高可靠性、可扩展性和易维护性 2、独立负责 CI/CD Pipeline中自动化测试服务的构建、部署、监控与优化,保障测试服务7x24稳定高效运行,显著提升研发效 3、开发高性能、高复用性的自动化测试框架、工具及核心组件,解决HIL/整车台架测试中的复杂技术难题(如多域集成、时序同步、硬件交互、大规模测试管理等) 4、主导编写覆盖多域集成的复杂系统级自动化测试用例,具备深度调试定位测试失败根因的能力,并持续优化测试资产质量与执行效率 5、建立自动化测试开发规范与最佳实践,指导与赋能团队成员提升自动化脚本开发能力与质量意识
1.负责机器人关节模组(推杆/旋转关节/灵巧手等)系统集成测试台架搭建,完成电机控制算法、动态性能及可靠性验证; 2.开发自动化测试平台与HIL测试系统,设计硬件接口、实时仿真模型(含电机动力学/机械负载模型等); 3.编写测试用例并设计复杂工况场景,验证关节模组动态响应、精度及抗干扰等核心指标; 4.主导跨部门协作,通过测试数据分析提出系统优化方案; 5.负责高压测试台架问题诊断与持续改进,确保测试系统准确性; 6.统筹测试资源管理,把控测试覆盖度、质量及交付节点; 7.主导测试体系能力建设,优化测试流程与标准化文档输出。
1. 负责机器人关节电机HIL(硬件在环)测试台架的方案设计、系统搭建及调试,完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台,设计平台自动化脚本的复用策略; 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型(如电机动力学模型、机械负载模型等)及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例,设计测试场景,验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计,硬件设计,软件设计,电机设计、机械设计团队协作,分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进,确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档,包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术,探索HIL测试在机器人领域的创新应用。
1、依据产品DV/PV测试需求,参与测试平台化方案设计,软硬件方案评审,输出测试台架方案书,提出DV台架上位机测试软件和产品测试软件需求; 2、评估台架上位机方案可行性与稳定性,参与台架联调与可靠性测试验证,台架交付使用和使用过程中的技术支持; 3、统筹推进DV测试台架进度,完成DV测试台架验收与维护;