小鹏汽车系统测试开发资深工程师(机器人)
任职要求
任职要求: 1.教育背景:电气/自动化/机械电子等相关专业,本科及以上学历(硕士优先)。 2.专业能力: ① 3年以上机器人关节模组测试开发经验; ② 熟练掌握HIL系统搭建与自动化测试开发; ③ 精通C/Python等编程语言及自动化测试框架; ④ 熟悉主流总线协议(CAN/CANFD/EtherCAT等)及仿真测试工具; ⑤ 具备MATLAB建模能力与AI工具应用经验。 3.综合素质: ① 逻辑严谨,具备复杂系统调试与优化能力; ② 优秀的跨部门协作与风险管控意识; ③ 良好的英语口语和书面能力。 4.优先条件: ① 有工业自动化测试平台开发经验; ② 熟悉实时仿真系统开发; ③ 了解汽车电子开发流程标准。
工作职责
1.负责机器人关节模组(推杆/旋转关节/灵巧手等)系统集成测试台架搭建,完成电机控制算法、动态性能及可靠性验证; 2.开发自动化测试平台与HIL测试系统,设计硬件接口、实时仿真模型(含电机动力学/机械负载模型等); 3.编写测试用例并设计复杂工况场景,验证关节模组动态响应、精度及抗干扰等核心指标; 4.主导跨部门协作,通过测试数据分析提出系统优化方案; 5.负责高压测试台架问题诊断与持续改进,确保测试系统准确性; 6.统筹测试资源管理,把控测试覆盖度、质量及交付节点; 7.主导测试体系能力建设,优化测试流程与标准化文档输出。
1. 负责机器人关节电机HIL(硬件在环)测试台架的方案设计、系统搭建及调试,完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台,设计平台自动化脚本的复用策略; 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型(如电机动力学模型、机械负载模型等)及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例,设计测试场景,验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计,硬件设计,软件设计,电机设计、机械设计团队协作,分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进,确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档,包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术,探索HIL测试在机器人领域的创新应用。
自动驾驶系统开发高级/资深工程师(行车) 1、负责自动驾驶功能交付,编制功能开发计划、主导需求定义、功能规范编制、推进自动驾驶软件按计划开发、推进测试工程师按计划测试验证,确保功能按时按质交付; 2、负责功能开发过程中的问题分析,跟进问题整改和验收,确保功能按照项目节点要求上线; 3、紧扣整车开发流程,协调部门内/外资源,推进相关零部件和自动驾驶集成开发,负责制动/转向等执行器联调验收; 4、协助项目经理推进自动驾驶系统在整车项目开发中的相关工作。

1、负责自研芯片SDK质量保证及测试活动制定及执行工作,包括需求分析、设计评审,制定测试计划,执行测试用例,进行缺陷跟踪定位; 2、负责测试需求分析、测试用例设计,测试策略执行监控等,在芯片解决方案测试的全局性、系统性、策略性方面有专业经验更佳; 3、负责芯片解决方案项目单元测试、BSP模块及系统测试以及自动化测试等测试工作的实施; 4、负责跟踪客户问题,确保客户问题得以处理。