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滴滴具身智能机器学习算法研发工程师/专家(J250619032)

社招全职技术地点:北京状态:招聘

任职要求


1、计算机、人工智能或相关专业硕士及以上学历,具有深度学习计算机视觉、多模态大模型等相关领域的科研与工程落地经验;
2、编程基本功扎实,编程风格良好,动手能力强;熟练掌握python或者C++;熟练掌握PyTorch;
3、在人工智能顶级国际会议/期刊上发表过论文(如CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR/ICML/TPAMI等)的优先;
4、有强烈的自驱力、持续学习的能力以及良好的团队协作能力。

加分项:
1、发表过具身智能、自动驾驶、多模态大模型等相关领域的论文。
2、在具身智能领域积累了丰富的项目经验,有推动算法落地的相关经验。
3、在算法编程竞赛中取得优异成绩(如ACM、CCPC等),或者在codeforces等编程网站中取得较高rating。
4、在知名计算机视觉深度学习相关的学术比赛中取得较好名次,发表过相关技术报告。
5、在深度学习某一领域发表过有影响力的论文。
6、参与开源和长期维护有影响力的开源代码库。
7、善于思考,有优秀的逻辑思维能力和分析解决问题的能力。

工作职责


1、研发基于人形机器人平台(轮式、足式)的通用型具身算法,实现在开放世界中自主导航移动、物理交互与操纵任务;
2、研发基于多模态具身大模型、扩散模型等前沿AI技术的多模态(视觉、语言)交互能力,以及机器人行为的智能决策与规划;
包括英文材料
学历+
深度学习+
OpenCV+
大模型+
Python+
C+++
PyTorch+
CVPR+
ICCV+
ECCV+
NeurIPS+
ICML+
自动驾驶+
算法+
相关职位

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社招技术

1、负责人形机器人、机械臂等硬件实体的调校、传感器标定,以及规控算法的设计与工程实践; 2、负责AI模型在机器人硬件系统上的算法部署、性能优化与工程化落地;

更新于 2025-09-26
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社招

我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人强化学习操作算法工程师,专注于机器人的manipulation任务。您将负责将先进的多模态传感器融合,设计研发基于强化学习的算法,使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进先进的强化学习算法,实现机器人的manipulation任务; 多模态传感器的感知融合与算法研发; 深⼊探索未知科研技术领域,影响并参与决策。

更新于 2025-04-01
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社招

【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发,包括人形机器人建模、协同规划/控制等; 应用先进的运动控制算法,机器学习算法对机器人进行全身控制; 和上下游团队进行深入合作和共同探,深⼊探索未知⼯程和技术领域,影响并参与决策;

更新于 2025-03-26
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实习

我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人强化学习操作算法实习生,专注于机器人的manipulation任务。您将参与将先进的多模态传感器融合,设计研发基于强化学习的算法,使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进先进的强化学习算法,实现机器人的manipulation任务; 多模态传感器的感知融合与算法研发; 深⼊探索未知科研技术领域,影响并参与决策。

更新于 2025-04-01