小鹏汽车机器人强化学习操作算法工程师
社招全职地点:深圳状态:招聘
任职要求
自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历; 在强化学习领域具有相关背景; 熟悉Linux下C++或Python开发,具备良好的代码实现能力; 谦逊开放、思维活跃,具有持续学习能力和团队合作意识。 【加分项】 具有机器人相关控制、物理引擎仿真相关经验; 在机器人manipulation领域有成果产出; 有自己对于该领域的sense,可以独立探索与学习先进的算法; 能够熟练使用英文进行写作和交流。 【我们提供】 技术前沿机会:加入行业领先的人型机器人研发团队,探索具身智能算法最核心技术; 成长平台:与顶尖专家合作,参与全球范围内最具挑战性的机器人项目; 论文发表:参与核心研发项目,成果有机会发表顶刊顶会; 优厚回报:提供极具竞争力的薪资福利,以及清晰的职业发展路径和持续的成长支持。 【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。
工作职责
我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人强化学习操作算法工程师,专注于机器人的manipulation任务。您将负责将先进的多模态传感器融合,设计研发基于强化学习的算法,使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进先进的强化学习算法,实现机器人的manipulation任务; 多模态传感器的感知融合与算法研发; 深⼊探索未知科研技术领域,影响并参与决策。
包括英文材料
学历+
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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实习
我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人强化学习操作算法实习生,专注于机器人的manipulation任务。您将参与将先进的多模态传感器融合,设计研发基于强化学习的算法,使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进先进的强化学习算法,实现机器人的manipulation任务; 多模态传感器的感知融合与算法研发; 深⼊探索未知科研技术领域,影响并参与决策。
更新于 2025-04-01
社招3年以上技术类-算法
1. 负责开发和优化灵巧手grasp相关的强化学习方法。 2. 设计和实施强化学习策略,分析实验数据,评估算法表现,解决机器人操作的sim2real问题 3. 跟进最新的灵巧操作研究趋势,为团队带来新的思路和解决方案。
更新于 2025-09-28