滴滴底盘功能开发专家(J250729028)
任职要求
8年以上底盘运动控制软件开发经验； 1、熟练掌握Matlab、Simulink、C等编程语言，Carsim & Matlab、Simulink与CANoe联合仿真联合仿真，熟练使用CANAPE、Inca等之一的标定工具； 2、根据底盘一体化运动控制功能需求定义，熟练搭建功能软件MATLAB模型，并可运行； 3、根据搭建的MATLAB模型应用simulink模块或联合canoe等软件进行模型及信号需求仿真； 4、将模型转译为软件代码，并对生成的软件代码进行debug优化完善，并负责功能单元、系统测试、； 5、对可运行的软件集成至对应的ECU单元内（如域控ECU），并完成实车的通讯、诊断及交互接口测试； 6、根据底盘一体化运动控制功能及性能实现策略，分阶段完成功能及性能的标定； 7、联合底盘性能开发、底盘动力学仿真开发及调校专家对相应的功能进行验收评价及客观测试； 8、有独立线控转向、线控制动、线控悬架系统、爆胎稳定控制，车辆稳定控制VMC等软件及算法开发经验者优先。
工作职责
负责车辆智能底盘一体化运动控制（vehicle motion contro）竞品车型功能、策略、性能对标；软件功能开发需求定义、功能实现策略编制；底盘一体化控制仿真需求、应用软件状态及定义、信号交互需求定义、信号ASIL等级需求定义；应用层软件MATLAB模型搭建与代码编译、simulink与CANoe联合仿真、VMC功能及性能标定及分析等。
1、制定自研车型项目底盘系统技术方案，与合作方联合开发项目进行底盘方案把关评审（擅长转向系统，熟悉电控悬架、电控制动等系统）； 2、主导开发自动驾驶车辆线控底盘系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 3、底盘系统开发计划制定、管理及达成风险把控； 4、支持自动驾驶底盘功能联调、控制策略优化及线控性能提升，支持测试及运营case分析排查； 5、零部件管理工作，包含但不限于SOR、2D、3D、BOM、技术协议、DFMEA、设计检查清单、DVP&R、装配技术条件、电气接口定义、CAN信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 6、在用车辆（包括测试及运营）零部件管理及问题处理； 7、供应商管理，参与供应商体系考察评价，协调供应商处理售后质量问题； 8、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。
职位内容： 1)软件开发： 牵头完成线控制动的软件架构定义，并配合架构完成软件部署的方案制定; 牵头制动算法软件的需求分析、详细设计及测试方案评审，以及制动算法软件新技术，新架构 ，新方案设计和评审; 牵头线控制动功能开发与算法设计，包括多执行器车辆横向稳定控制，驱制动融合，以及相应模块（ABS/VDC/TCS/VAFs/CRB等）的开发工作，协调团队保证项目开发进度; 牵头SiL&HiL制动控制算法的开发和测试用例定义，满足并优化小鹏开发流程和质量要求; 管控开发流程、技术规范、技术标准、数据库等各类技术文件的落地。 2）问题支持 牵头开发过程中的问题原因分析并制定解决方案; 支持测试工程师测试规范、测试用例开发，测试执行和问题分析; 其他线控制动及多执行器协调控制系统涉及问题的分析和解决。
1. 负责车辆运动控制(VMC)系统的创新技术设计开发，包括扭矩矢量分配，四轮独立驱动，线控制动/转向/悬架等技术的域集成与融合控制策略开发。 2. 基于深度学习，强化学习等AI技术，开发智能底盘控制功能及算法，提高车辆的智能化及个性化驾乘体验。 3. 探索AI与VMC的融合功能及系统方案，如预测性控制或多目标优化，实现复杂场景下的车辆稳定性和安全性提升。 4. 构建车辆动力学模型与AI仿真平台，实现基于数据驱动的底盘控制策略迭代优化，以及利用AI技术实现系统开发效率提升，如文档自动生成，测试用例自动生成。 5. 跟进国内外AI，VMC及智能底盘领域新技术趋势，推动新技术预研与专利布局。
主要工作职责： - 负责智能车控系统（智能底盘、车身电子、智能灯光、区域控制器等）的控制器产品定义、需求分析、系统架构设计、技术路线规划等； - 立足于整车架构和车控系统全局优化的视角，深入分析并支撑各类控制器的Make or Buy决策（如全栈自研、设计主导、供应商外采）； - 主导软硬件关键设计方案设计，撰写控制器系统需求及架构文档，推动上下游团队对齐； - 参与自研控制器的设计/开发/验证，以及合作伙伴控制器的技术管理，推进产品交付及问题解决；