蔚来智能VMC系统专家
任职要求
1. 具有3年以上AI算法开发或智能底盘电控系统或路面特征识别开发经验,如AI漂移,AI全地形等开发。 2. 掌握VMC相关技术,对底盘制动/驱动/悬架/转向系统模型及相关传感器特性有深入了解,有驱动/制动/转向/悬架系统协同控制量产开发经验。 3. 精通深度学习,强化学习框架,有基于AI的车辆状态,路面环境,驾驶员行为识别功能应用开发经验。 4. 精通车辆动力学模型及底盘控制原理,熟悉ASPICE开发流程,具有全新功能正向开发经验。 5. 熟悉CarSim,MATLAB simulink,CANoe,INCA等软件开发数据分析工具 6. 对技术创新有强烈热情,具有良好的英语沟通能力,具备跨团队协作能力。
工作职责
1. 负责车辆运动控制(VMC)系统的创新技术设计开发,包括扭矩矢量分配,四轮独立驱动,线控制动/转向/悬架等技术的域集成与融合控制策略开发。 2. 基于深度学习,强化学习等AI技术,开发智能底盘控制功能及算法,提高车辆的智能化及个性化驾乘体验。 3. 探索AI与VMC的融合功能及系统方案,如预测性控制或多目标优化,实现复杂场景下的车辆稳定性和安全性提升。 4. 构建车辆动力学模型与AI仿真平台,实现基于数据驱动的底盘控制策略迭代优化,以及利用AI技术实现系统开发效率提升,如文档自动生成,测试用例自动生成。 5. 跟进国内外AI,VMC及智能底盘领域新技术趋势,推动新技术预研与专利布局。
负责车辆智能底盘一体化运动控制(vehicle motion contro)竞品车型功能、策略、性能对标;软件功能开发需求定义、功能实现策略编制;底盘一体化控制仿真需求、应用软件状态及定义、信号交互需求定义、信号ASIL等级需求定义;应用层软件MATLAB模型搭建与代码编译、simulink与CANoe联合仿真、VMC功能及性能标定及分析等。
1. 研究行业发展趋势,制定底盘域控及VMC产品规划及技术规划,确保技术先进性; 2. 主导底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制,跨域融合控制等相关软件功能、系统和软件架构的规划与设计; 3. 主导底盘域控系统与智能驾驶的融合控制,充分发挥底盘域控在智驾场景的能力; 4. 跟踪行业前沿技术,研究和开发适用于底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制的先进算法,如模型预测控制、神经网络控制、传感器融合算法、智能决策算法等; 5. 负责带领和指导项目团队成员完成底盘域控产品的产业化开发落地,根据开发计划组织和监控项目开发各环节的运行状态,及时协调解决与产品开发相关的重难点问题,保障产品开发质量; 6.组织实施底盘域控相关产品的技术能力建设和团队建设工作。
1. VMC集成控制 将智能轮胎数据与底盘执行器(制动/转向/悬架)深度耦合,开发自适应车辆运动控制策略(如扭矩分配、稳定性控制)。 探索轮胎状态信息在决策规划(如紧急避障、低附着力路面控制)中的创新应用。 2. 跨学科技术攻关 联合材料科学团队优化轮胎传感单元嵌入式设计,解决耐久性与信号干扰问题。 协同仿真团队搭建高保真轮胎-车辆-环境联合仿真平台(CarSim/Simulink/dSPACE)。 3. 智能轮胎系统开发 设计基于多物理场传感(压力、应变、温度等)的智能轮胎状态实时感知方案,构建高精度轮胎动力学模型。 研发轮胎-路面摩擦特性识别、胎压监测(TPMS+)及轮胎健康状态预测算法。
1. 基于智能方法的应用,开发端到端悬架控制的功能和产品,提高车辆的智能化及个性化驾乘体验。 2. 定义智能悬架系统的目标和需求,根据目标制定技术路线和策略。 3. 负责车辆悬架系统的创新技术设计开发,包括空簧、半主动悬架、全主动悬架等技术的域集成与融合控制策略开发。 4. 研究多源传感器(IMU、轮速、加速度、摄像头等)融合技术,设计悬架实时路况感知与预测控制系统,实现端到端的车辆乘坐舒适性提升。 5. 构建车辆动力学模型与主客观评价体系的架构,实现基于数据驱动的悬架控制策略迭代优化,以及利用AI技术实现系统开发效率提升。 6. 跟进国内外AI,VMC及智能底盘领域新技术趋势,推动新技术预研与专利布局。