安克创新机器人传感器应用工程师（博士）
任职要求
1、博士学历，机器人、计算机、自动化、机械电子、应用数学、人工智能等相关专业。 2、扎实数学：李群李代数、非线性优化、概率滤波、图优化、三维几何。 3、编程语言：精通 C++17 / Python，熟悉 Linux、ROS/ROS2、Git、CI/CD。 4、算法经验：至少精通一种视觉或激光 SLAM 框架（VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer 等）并有实际落地案例。 5、传感器实操：独立设计过 Camera-LiDAR-IMU 外参标定方案，能…
工作职责
1、 传感器系统：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与性能评测。 2、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器融合定位、3D 语义分割、目标检测、NeRF/3DGS 场景重建。 3、 具身交互：基于多模态传感信息完成动态避障、抓取规划、地形适应、人机协作安全。 4、Sim2Real：在 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台建立高保真传感器模型，缩小仿真-现实差距。 5、落地闭环：主导算法在 ROS2/RTOS 上的移植、边缘计算部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与性能优化。
岗位职责 1.研发四足、人形、类人形机器人（腿足/机械臂）运动控制算法，解码大模型输出的动作意图，实现轨迹规划、运动控制及力控策略。 2.通过仿真（MuJoCo/Isaac Gym等）和实物测试解决算法性能问题。 3.实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发，支持跨团队集成需求。 4.跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术，持续提升运控系统能力上限。 5.负责强化学习规划控制算法的sim2real开发；
1、参与SLAM（同步定位与地图构建）、多传感器融合、地图构建以及定位算法的研究和开发。 2、协助在嵌入式平台上实现和优化SLAM算法，并推动其在产品中的应用。 3、学习并探索激光SLAM与视觉SLAM的融合算法，协助开发相关应用。 4、协助编写技术文档，并参与团队的技术交流和知识分享。
【工作职责】 1）研发高鲁棒性的多模态导航算法架构，融合激光雷达/视觉/惯导等多传感器信息，构建动态环境认知与语义理解模型，开发自适应不同场景的导航策略框架。 2）优化实时运动控制系统：设计低延迟的路径规划与轨迹优化算法，研发动态避障与紧急制动机制，实现厘米级精度的运动控制。 3）构建智能决策系统：开发适应场景理解与行为预测的决策模块，实现复杂场景下的长期自主导航。 4）算法工程化落地：完成嵌入式平台移植与性能优化，设计系统级仿真验证方案，搭建全场景自动化测试体系。
作为机器人方向的研究工程师，你可以： 1、负责机器人本体设计开发，包括形态功能、机械机构、电气系统、驱动执行、新材料应用等； 2、负责机器人感知交互技术开发，包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等； 3、负责机器人控制技术开发，包括系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、实时控制、异常检测恢复等； 4、负责前沿机器人AI技术开发，包括但不限于强化学习、深度学习、发育学习、群体智能等； 5、负责新一代机器人仿真、边缘计算、虚实结合等技术的研究与开发。