滴滴MCU开发工程师(J251124008)
任职要求
1、本科及以上学历，5年以上工作经验，电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、车辆工程等相关专业 2、精通主流座舱 MCU 架构，车规级 MCU 的特性与开发 3、精通 C 语言（嵌入式标准），熟悉汇编语言，了解 C++（嵌入式），具备良好的代码规范和模块化编程能力 4、熟练使用 FreeRTOS，能进行任务调度、…
工作职责
1、根据座舱功能需求，设计 MCU 软件分层架构，制定模块划分与通信协议规范，确保软件的可扩展性和可维护性 2、基于座舱 MCU开发控制算法、业务逻辑、功能安全需求、故障诊断、电源管理策略等 3、实现座舱 MCU与座舱域控制器、车身控制器的总线通信，遵循车载通信协议，确保数据交互的准确性和实时性 4、解决软件 bug，优化代码性能，确保满足车规级测试标准
1.负责符合功能安全要求的测试策略与计划制定：基于ISO26262标准，制定覆盖MiL, HiL的测试策略与详细测试计划； 2.负责设计和开发基于技术安全需求和软件安全需求的测试用例；参与评审系统及软件层面的功能安全需求和技术安全概念； 3.负责MiL测试实施与分析：搭建和管理MiL测试环境，执行基于模型的功能安全测试（如故障注入测试）；开发自动化测试脚本，提升MiL测试效率；分析MiL测试结果，准确定位模型设计缺陷，并与设计工程师协作解决问题； 4.负责HiL测试实施与分析：在HiL平台上实施故障注入测试，验证电气故障、传感器/执行器故障等场景下的系统行为是否符合安全目标； 5.记录、跟踪和验证测试过程中发现的问题，并撰写详细的测试报告； 6.流程与持续改进，确保测试活动符合功能安全流程和ASPICE要求。
职责描述 1、负责AUTOSAR CP底层基础软件的内外部需求分析，架构设计以及相关工具链的规划； 2、负责AUTOSAR CP的通信、诊断、功能安全、信息安全等核心模块技术攻坚，提炼流程并工具化； 3、负责协助MCU底软测试方案设计，测试框架搭建以及测试工具链开发； 4、负责分析解决系统级别的软件问题，特别是车辆偶发的MCU底软疑难杂症问题，提炼流程并工具化。
1、负责AUTOSAR CP底层基础软件的内外部需求分析，架构设计以及相关工具链的规划； 2、负责AUTOSAR CP的通信、诊断、功能安全、信息安全等核心模块技术攻坚，提炼流程并工具化； 3、负责协助MCU底软测试方案设计，测试框架搭建以及测试工具链开发； 4、负责分析解决系统级别的软件问题，特别是车辆偶发的MCU底软疑难杂症问题，提炼流程并工具化。
1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。 2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。 3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。 4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。