京东MCU软件开发工程师（C++）
任职要求
1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息工程、机器人工程相关专业，具备同类系统的主导开发经验； 2、精通C/C++语言开发，熟悉Linux内核驱动开发；具备机器人或其他硬件平台相关开发经验，熟悉机器人控制系统的设计与实现优先； 3、具备复杂系统架构设计能力，能够牵头设计端到端的对话系统架构，包括云端与设备端的协同； 4、…
工作职责
1、设计和开发MCU嵌入式对话系统； 2、嵌入式OTA功能设计和开发； 3、负责嵌入式系统平台的系统开发与设计，熟悉CAN，Ethernet, Some/IP，Doip等通信和诊断协议； 4、参与AI模型在MCU的开发与测试； 5、负责Linux内核驱动升级和优化。
1. 负责机器人产品相关模块的嵌入式系统软件，包括 MCU 驱动程序、RTOS 应用程序等。 2. 负责嵌入式系统的架构设计和软件实现，保证系统的稳定性、可靠性和高效性。 3. 负责模块间通信协议的设计和开发，与硬件工程师紧密合作，实现通信功能。 4. 完成项目其他任务。
1. 负责汽车嵌入式系统软件的架构设计、软件开发、测试和交付； 2. 负责汽车嵌入式系统软件的功能模块设计、软件开发、测试和交付； 3. 负责控制器板级设芯片复杂驱动开发，例如SBC, 桥驱, 高边驱动等； 4. 负责硬件Binrgup、Debug和验证； 5. 代码优化、性能和稳定性改进和质量保证； 6. 负责相关问题分析和解决。
1、积极投身 SOC 安全方案设计，与团队成员紧密协作，综合分析各类安全隐患，设计并实施针对性的安全策略，确保 SOC 系统运行的安全性； 2、参与 bootrom 方案设计研讨，结合项目实际需求，提供专业见解，助力打造高效可靠的 bootrom 方案，推动系统启动环节的优化； 3、参与 SOC 安全系统的软件开发工作，严格遵循开发规范，保障代码质量与文档的完整性，为系统安全提供坚实支撑； 4、参与 SOC 安全引擎的软件开发与应用工作，深入研究安全引擎算法，保障安全引擎在不同工况下的稳定运行与高效防护，同时注重与硬件平台的协同适配，充分挖掘硬件潜能； 5、参与汽车 MCU、FSI 开发以及功能安全开发工作，运用专业知识解决开发过程中的技术难题，确保产品满足汽车电子领域对功能与安全的高标准要求； 6、参与验证仿真、软件调试及开发全过程，凭借深厚的技术积累，精准定位问题根源，及时制定解决方案，保障项目按计划稳步推进。
1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。 2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。 3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。 4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。