极飞科技毫米波雷达算法工程师(J11278)
任职要求
1、硕士以上学历，雷达、微波、通信，信号处理，计算机，电子、自动化等相关专业； 2、熟悉使用keil、qt等开发工具，熟悉嵌入式开发，拥有良好的编程习惯及debug能力，动手能力强，能快速搭建测试验证方案及平台来定位实际问题； 3、熟悉电磁波原理及天线原理，熟悉cfar…
工作职责
1、负责毫米波雷达的算法方案设计与验证，包括信号处理方案和数据处理方案； 2、负责并参与项目内外试验和测试数据采集、处理、分析与问题排查； 3、负责毫米波雷达领域前沿算法技术的调研与开发； 4、配合嵌入式软件工程师共同完成嵌入式代码编写； 5、整理编写研发过程中的设计文档与试验报告等; 6、完成上级安排的其他工作任务。
1、核心算法研发：开发毫米波雷达（距离、速度、方位角、俯仰角）的高分辨率成像算法；负责毫米波雷达点云处理算法开发，包括目标检测、聚类、跟踪、分类等核心模块；针对无人机低空物流场景（如城市峡谷、动态障碍物避障），优化算法在复杂环境下的鲁棒性和实时性； 2、多传感器融合：设计毫米波雷达的融合感知方案；开发时空对齐、数据关联、状态估计等关键算法，提升无人机在弱光、雨雾等恶劣条件下的环境感知能力； 3、算法工程化落地：负责算法在嵌入式平台的部署与优化；开发算法仿真测试框架，支持快速迭代和性能评估。 4、前沿技术预研：跟踪毫米波雷达感知领域前沿技术，探索在无人机业务中的应用 5、主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；
1. 负责毫米波雷达感知需求梳理与算法架构设计，负责软硬件需求定义、测试、验收等全流程设计； 2. 负责毫米波雷达算法优化工作，包括单帧滤波、点云聚类、帧间关联等算法设计和优化； 3. 负责毫米波雷达信号处理算法设计，包括信号串扰、噪声等问题的解决方案设计和验证； 4. 负责毫米波雷达其他前沿算法的探索。
1、前沿技术研究：跟踪毫米波雷达感知AI领域的最新进展（如4D点云处理、多模态融合、深度学习算法），分析行业标杆方案并输出技术Benchmark。 2、感知算法研发：负责毫米波雷达点云/信号的数据处理算法开发（如目标检测、跟踪、分类、SLAM）；针对无人机低空物流场景（如复杂城市环境、动态障碍物避障），优化感知算法的鲁棒性与实时性。 3、多传感器融合：设计毫米波雷达与视觉、激光雷达等传感器的融合感知方案，提升无人机在弱光、雨雾等恶劣条件下的环境理解能力。 4、系统需求拆解：结合业务场景（如精准降落、航线规划），输出毫米波雷达感知模块的技术规格与性能指标。 5、量产落地支持：参与算法在嵌入式平台（如无人机主控芯片）的部署优化，确保算力、功耗与精度的平衡。 6、跨团队协作：与射频、硬件、飞控团队合作，解决感知-控制闭环中的关键问题（如延迟优化、误检抑制）。 7、主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；
1、基带算法开发：负责毫米波雷达信号链路的基带处理算法设计与优化，包括ADC采样、数字下变频（DDC）、脉冲压缩、CFAR检测、DOA估计等核心模块；针对无人机低空物流场景（如小目标检测、多径干扰抑制），开发高灵敏度、低延时的实时信号处理方案 2、硬件协同设计：参与雷达SoC/FPGA选型，完成基带处理在嵌入式平台的部署与优化；设计硬件加速方案，平衡算力、功耗与成本 3、系统性能调优：建立雷达信号处理性能评估体系，通过参数调优提升探测可靠性；解决多雷达共存时的频段干扰问题，优化波形设计 4、量产支持：开发产线自动化校准工具（如相位补偿、增益校准），确保批量生产的雷达一致性；制定基带处理模块的测试规范 5、前沿技术预研：探索4D成像雷达、分布式卫星架构等新技术在无人机避障、精准降落场景的应用 6、主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量