极飞科技电机控制算法工程师(J10933)

1.负责无刷直流电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能优化； 2.负责无刷直流电机驱动控制及相关性能参数的测试与标定； 3.与其他嵌入式工程师完成产品系统联调，优化电机控制性能； 4.解决产品开发和试产中出现的相关问题；

1. 负责永磁同步电机驱动控制相关算法的理论分析、仿真模型建模及分析； 2. 负责永磁同步电机驱动控制相关算法的软件编写及调试，并根据实际项目应用特点优化算法性能。

1、电机控制程序编写、优化，应用程序开发； 2、电机控制器功能、性能等技术参数优化、软件平台优化等； 3、解决产品开发和测试中出现的相关问题； 4、完成产品软件功能实现及维护； 5、完成上级安排的其他工作任务。

1. 对空间矢量底层控制进行研究，完成自研FOC控制底层技术； 2. 搭建基于滑膜+锁相环，卡尔曼滤波等观测器技术，实现高精度转子位置估计； 3. 构建自动化电机谐波幅值及角度识别调试系统； 4. 开发电机自适应实时主动降噪系统。 【课题名称】 电机控制自适应主动降噪技术 【课题内容】 生态链的智能家电产品具有品类多，场景多，需求差异大的特点，所以对于不同工况下的电机控制噪音抑制有着更高的要求。针对不同场景基于电流谐波及音频提取技术，通过多传感器融合及信号处理算法实时提取当前噪音的谐波特性，采用粒子群及遗传等自动寻优的算法获取谐波参数及矢量角度，在电机控制FOC算法上叠加谐波注入参数，构建一套智能化，自动化，自适应的主动降噪系统，以实现多场景下极致静音的用户体验。