极飞科技电机控制算法工程师(J10933)
任职要求
1. 熟悉电机控制理论，掌握无刷电机方波控制和FOC控制方式，有位置控制或伺服控制器开发经验者优先；
2. 精通C语言，熟悉TI…工作职责
1. 负责电机控制程序编写、优化，应用程序开发； 2. 负责电机控制器功能、性能等技术参数优化、软件平台优化等； 3. 解决产品开发和测试中出现的相关问题； 4. 完成产品软件功能实现及维护； 5. 完成上级安排的其他工作任务。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1. 开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作
1. 负责悬架电控软件的信号需求定义， HMI需求定义， 诊断规范定义； 2. 负责全主动悬架控制系统应用软件模块的开发、测试、功能安全开发； 3. 支持电控悬架软件算法单元MIL, HIL及整车验证； 4. 跟踪落实全主动电控悬架软件开发进度，负责软件问题的跟踪和解决，确保产品按时上市； 5. 负责全主动悬架电控软件的技术规范、测试规范、工程分析方法等技术文件体系建设、修订。
1. 负责⻋⾝电⼦系统的功能需求定义、系统⽅案制定、系统测试⽤例编写、功能实现验证，交付相应 的技术⽂档。 2. 根据Aspice流程，进⾏整车控制器及区域控制器中的车身电控应用层软件的开发，完成软件交付。 3. 负责车身电控相关的关键算法开发，如电机调速、防夹等。 4. ⽀持实⻋问题解决、产线问题排查。 5. 负责⻋⾝域相关控制器的SWQA。