地平线【地瓜机器人】视觉感知算法工程师
社招全职算法序列地点：北京 | 深圳状态：招聘
任职要求
1、 硕士以上学历，计算机、自动化、机器人或者相关专业 2、深刻理解深度学习，有独立分析问题、定位问题、解决问题的能力 3、熟悉传统计算机视觉算法或点云处理算法 4、较强的算法实现能力，至少熟练使用PyTorch， TensorFlow等深度学习框架其中之一 5、 熟悉BEV深度学习的经典算法，例如：BEVFormer，Petr，Detr， PointPillar等 6、 出色的编程能力，熟悉C++或Python 7、 有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分 8、有三目、双目感知算法开发经验者优先
工作职责
1、 负责机器人场景Stereo/BEV/Occupancy感知算法设计和开发，包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪 2、负责感知模型在边缘芯片上的的优化、量化和部署 3、负责机器人场景bev算法的验证和落地 4、参与视觉感知算法在云端GT链路和评测系统的落地和优化
包括英文材料
学历+
深度学习+
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Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
OpenCV+
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At LearnOpenCV we are on a mission to educate the global workforce in computer vision and AI.
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This free OpenCV course will teach you how to manipulate images and videos, and detect objects and faces, among other exciting topics in just about 3 hours.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
PyTorch+
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PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
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Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
TensorFlow+
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Ready to learn the fundamentals of TensorFlow and deep learning with Python? Well, you’ve come to the right place.
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This part continues right where part one left off so get that Google Colab window open and get ready to write plenty more TensorFlow code.
C+++
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LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
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Python+
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中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
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This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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1、负责具身智能相关算法的设计、开发与优化，包括但不限于机器人运动规划、感知与决策融合算法等。 2、参与具身智能系统的架构设计与搭建，确保系统的高效性、稳定性和可扩展性。 3、与硬件团队紧密合作，实现算法在实际机器人硬件平台上的部署与验证。 4、跟踪具身智能领域的最新研究成果，将前沿技术融入到产品研发中。 5、指导初级工程师开展工作，推动团队整体技术能力提升。
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