地平线【地瓜机器人】视觉感知算法工程师

1、负责具身智能相关算法的设计、开发与优化，包括但不限于机器人运动规划、感知与决策融合算法等。 2、参与具身智能系统的架构设计与搭建，确保系统的高效性、稳定性和可扩展性。 3、与硬件团队紧密合作，实现算法在实际机器人硬件平台上的部署与验证。 4、跟踪具身智能领域的最新研究成果，将前沿技术融入到产品研发中。 5、指导初级工程师开展工作，推动团队整体技术能力提升。

1. 参与机器人大规模软件的开发和维护工作 2. 参与机器人多模态感知数据采集系统的开发和维护工作 3. 负责基于机器人双目视觉的AI算法在地瓜芯片上的高效部署 4. 开发基于机器人双目视觉的AI算法应用及相关文档的编写 5. 为客户提供机器人双目视觉AI算法的技术答疑、送测与现场支持服务

1、负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括 OS 内核，发行版，设备驱动 BSP， 中间件，SDK 等开发； 2、负责芯片network，PCIE、USB、WIFI等linux驱动的开发； 3、完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等； 4、与芯片设计和验证团队，算法团队等紧密合作，优化 AI 算力、系统性能、功耗和可靠性。

1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化； 2、基于开源SLAM框架，在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下（例如若纹理、光照变化、暗光）的定位精度和效率。