地平线自动驾驶系统测试工程师
任职要求
1、熟悉ADAS/自动驾驶的系统架构与功能，熟悉相关测试流程和测试工具，熟悉相关的技术标准、法规优先 2、了解主流自动驾驶技术路线，对自动驾驶的技术实现方案有较好的理解 3、了解开发需求管理，系统方案设计，车辆端系统功能和性能匹配标定工作，能够独立完成车辆级和系统级开发，测试及验证方案设计及其实施 4、熟悉驾驶辅助系统所涉及的执行器之间的交互和性能指标；熟悉自动驾驶系统性能评价指标 5、了解典型目标融合逻辑，轨迹规划控制，能识别系统功能链路中各个模块的上下游链路 6、车辆驾驶技能熟练，驾驶习惯能覆盖95%的国内主流驾驶员和乘客 7、对于车辆系统级规模化路试验证有管理经验，能准确提报及跟踪解决路试过程发现的问题，有带团队进行路测的经验和HD-MAP的验证经验优先 8、对于相关传感器的数据采集系统有完整的理解或解决思路 9、熟悉任一编程语言（如C/C++/PYTHON/Matlab）优先 10、熟悉Liunx系统；软件技能：CANoe/CANape等
工作职责
1、根据泊车功能开发需求，负责泊车整体测试计划、测试策略的制定及实施 2、依据相关的标准和设计目标，对系统全流程进行功能/性能/可靠性测试 3、负责相关联传感器及执行器的功能联调及性能验收 4、对所负责功能模块进行专项系统测试，提出系统问题及其协同软件研发团队处理问题和提升性能体验 5、负责国内主流评价体系的专项验证，辅助系统的迭代提升 6、根据项目需求，拟定实车全集测试方案，按需安排和管理系统级规模化路试 7、根据产品和项目特点，设计合理的自动化解决方案和开发相应的测试工具，提高测试效率 维护测试车辆和测试环境，包括车辆及相关设备的维护和维修
工作地点：广州/北京 公司介绍： 文远知行（WeRide）成立于 2017 年，是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超1600万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中，你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，互相激励、脑力碰撞，为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？我们虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们！ 更多信息请访问：http://www.weride.ai，或关注官方微信号：文远知行WeRide 产品组团队介绍： 产品组位于整个自动驾驶体系的最前线，承担了把其他团队的算法部署到车上进行测试以及反馈算法性能的重任，是连接硬件团队、感知团队、规划控制团队、地图团队的枢纽。我们的工作主要有以下几个部分：1.对其他团队的算法进行测试，给算法团队指明开发方向；2.自动驾驶系统集成；3.车上系统的开发；4.各个项目的技术支持。 1.对接自动驾驶落地项目或者项目开发工作； 2.主导落地项目的所有技术相关工作所有技术问题跟踪，能够预见项目的技术 难点和安全点，设计实验完成测试；参与测试规范化流程搭建，参与软件模块需求定义和方案设计，根据需求文档，设计验证方案，编写测试用例； 3.有效地执行自动驾驶示范测试、对测试数据进行分析及跟进，在仿真环境或路测中执行测试用例，并向相关部门汇报和沟通测试结果。
1、参与测试规范化流程搭建； 2、参与车端可视化模块需求定义和方案设计，根据需求文档，设计验证方案，编写测试用例并执行，汇总测试结果并反馈； 3、参与车端交互软件模块需求定义和方案设计，根据需求文档，设计验证方案，编写测试用例并执行，汇总测试结果并反馈； 4、深入了解车端可视化及交互软件模块实现逻辑/原理，梳理并分享文档，对测试遇到的问题进行分析反馈，提出改进建议，反馈给相关功能开发部门并协助/推动相关问题解决；
岗位职责 1.实车测试执行： a.负责智能驾驶系统（如AEB、FCW、LKA、ACC等）的主动安全功能实车测试，覆盖封闭测试场、公共道路、复杂场景及恶劣天气等工况。 b.规划并执行场地测试方案，包括标准测试场（如直线/弯道场景、目标车/VRU测试区）及定制化场景搭建。 c.根据测试用例设计测试路线，记录数据并输出测试报告。 2.法规与标准落地 a.深入拆解国内外智能驾驶相关法规（如C-NCAP、Euro NCAP、GB/T、ISO 21448/SOTIF、UN-R系列法规等），将法规要求转化为具体测试用例与验收标准。 b.熟练操作法规认证要求的测试设备（如Soft/Hard Target、假人/假车系统、VUT控制平台等），确保测试符合法规精度要求。 3.测试场协作与对接 a.主导与第三方测试场（如中汽研、襄阳试验场、M-City等）的技术对接，协调测试资源并跟踪测试进度。 b.管理测试场设备部署与标定，解决场地测试中的技术冲突（如传感器干扰、场景复现一致性等）。 4.问题分析与改进 a.对测试问题（如误触发、漏触发）进行根因分析，推动算法、传感器或执行端优化。 b.协同仿真团队搭建虚实结合的测试验证体系。 5.工具与流程优化 a.开发自动化测试脚本，提升测试效率；熟悉法规测试专用工具链（如ADASIS、VPG等）或场景生成软件。
工作内容： 1、参与测试规范化流程搭建； 2、参与软件模块需求定义和方案设计，根据需求文档，设计验证方案，编写测试用例，在仿真环境或路测中执行测试用例； 3、深入了解智能驾驶系统某模块实现逻辑/原理，对测试遇到的问题进行分析反馈，提出改进建议，反馈给相关功能开发部门并协助/推动相关问题解决；