地平线自动驾驶泊车重建算法工程师/专家
任职要求
任职要求： 硕士及以上学历，计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业，工作年限2-5年 掌握SLAM或定位与建图相关技术，具有APA、RPA、AVP等实际项目开发经验 熟悉泊车相关传感器如环视摄像头、超声波等原理 有较强的编程能力，深入了解数据结构、算法、代码优化和大规模数据处理等相关知识；精通 C/C++，熟悉常见的优化库，如g2o,ceres等 对自动驾驶领域有深厚的兴趣和激情，熟悉高阶智驾的算法软件功能设计，有功能验证验收闭环经验优先。 熟悉深度学习训练框架（Pytorch, MXNet, Tensorflow…）及NN化前沿算法优先 有计算机视觉、模式识别领域顶会（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS）或顶刊（TPAMI/IJCV/TIP）作品者优先； 有强烈的团队合作精神，出色的问题解决能力。
工作职责
岗位职责： 从事行泊一体的自动驾驶算法的研究及工程化落地； 负责低速泊车场景的车位跟踪、重建算法的开发与优化； 参与低速非结构化场景下的无图静态路网构建 研究数据驱动的非结构化场景的静态路网生成方法
高精地图和定位团队介绍 如果将无人车和人脑类比，高精地图和定位系统大致对应于后者中掌管空间记忆、感知和定位的部分。它的使命是为无人车提供翔实准确的道路3D几何和语义信息，让无人车对行驶环境了如指掌，从而在其中行动自如，我们同时还负责提供高速、精准的3D定位，让车辆每时每刻都知晓当前的精确位置。高精地图和定位在无人车技术栈中占据着非常重要的位置，感知、规划、控制、仿真等各大模块都要依赖它提供的道路环境以及车辆位置的信息对周围世界进行理解，做出正确的决策。文远知行的高精地图和定位团队和公司一起成长，完全自主构建了大规模高精地图，覆盖中美多个城市超过3000公里道路，提供精确达厘米级的3D结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息。自行研发的定位技术，基于激光雷达、相机、卫星及惯性导航等多传感器融合，能提供实时的厘米级定位，成功实现了在暴雨中自动驾驶穿越1.5公里长隧道。 在人工智能的应用中，高精地图和定位是比较独特的。我们知道，计算机视觉作为人工智能的重要分支，其核心问题分为语义理解和几何理解两大类，前者以解析图像中物体或场景的语义信息为目的，后者的目标则是重构3D场景以及对物体进行3D定位。在高精地图和定位系统中，恰恰这两大类技术都有着非常关键的应用。除此之外，我们还是高精度卫星、惯性导航等硬件的重度用户，多模态信号处理和融合更是我们的核心技术之一。因此，这是一个多学科高度综合的应用，无论你精通深度学习等机器学习技术，还是专攻3D重建、SLAM，又或是信号处理、多传感器融合高手，这里都有你一展身手的广阔空间。同时，我们致力搭建大规模、高可用的高精度地图系统，大数据和全栈开发的编程精英同样能找到用武之地。 1. 基于深度学习打造不依赖高精度地图的定位和实时地图系统，包括模型设计、训练、部署，车上系统反馈和形成数据闭环 2. 设计和构建深度神经网络模型，用于对传感器数据进行特征提取、数据融合和位置估计 3. 处理和分析大规模的自动驾驶系统相关的Camera、Lidar、GPS和IMU等各种传感器数据，利用深度学习技术进行特征提取、数据建模和预测分析 4. 进行深度学习模型的调优和调参，以提高模型的性能、效率和鲁棒性
自动驾驶泊车感知算法高级/资深工程师 1、负责车端智能辅助驾驶的视觉感知算法研发，包含BEV视觉方向和单目视方向； 2、负责自动驾驶端到端模型的研发，偏向场景理解方向。
1、根据自动泊车的产品定义以及系统架构，牵头项目测试工作，包括测试计划制定、测试方案设计、资源协调、测试管控、报告编写等； 2、自动泊车/泊车辅助功能及性能评估，主要包括建立/设计泊车产品的功能及性能的评估指标，评估系统功能/性能边界、指标达成情况； 3、测试场景库建设，编写和维护自动泊车相关测试规范和测试用例； 4、测试标准化建立，能从测试体系角度，根据业务需求建立标准化的测试流程以及测试基准，以测试效率提升以及快速迭代为目标，优化测试流程，完善测试方法，构建测试闭环； 5、测试数据分析、市场问题复现、测试问题管理，协助开发团队进行产品优化。
-功能设计与规划：主导APA（自动泊车辅助）、RPA（遥控泊车辅助）、AVP（自动代客泊车）等泊车相关功能的需求分析、场景设定、功能定义及逻辑设计。确保产品逻辑、策略、性能和用户体验等关键指标满足市场需求，并输出MRD和PRD -市场调研与竞品分析：针对泊车及相关HMI进行深入的市场调研和竞品分析，撰写详尽的调研报告，并提出切实可行的产品改进和优化方案，以不断提升产品的市场竞争力 -产品规划和设计：参与泊车域产品规划设计，打磨泊车端到端体验，对标竞品做到市场领先 -量产产品改进与交付：负责量产产品的需求改进，确保产品按时按质完成交付，并对交付过程中出现的问题进行快速响应和解决