地平线自动驾驶测试开发工程师（软件方向）
任职要求
1.统招本科以上学历，通信、计算机、电子、车辆工程等相关专业； 2.有嵌入式开发或者嵌入SDK/软件测试经验，精通C++语言，熟练掌握shell和python； 3.熟悉CICD流程，熟悉Jenkins等框架； 4.熟悉常见的python自动化相关框架，比如pytest、allure等； 5.熟练使用git等版本管理工具； 6.熟悉linux系统…
工作职责
1.负责自动驾驶产品自动化框架搭建和实施； 2.负责自动驾驶产品白盒测试、嵌入式SDK测试或者自动化测试； 3.负责内部测试工具开发； 4.负责自动驾驶产品CI/CD流程搭建，并且完成各项目实施。
1.负责智能驾驶产品车身、底盘、诊断通讯测试; 2.负责智能驾驶产品的标定功能测试，根据需求对系统进行标定和调试; 3.负责根据系统或产品的功能需求完成测试计划的制定,测试方方案的编写,测试用例的设计; 4.负责对系统或产品进行测试,执行测试用例,撰写测试报告。
1.深入理解自动驾驶感知/预测/环境融合/规控算法，深度嵌入研发团队 2.负责智能驾驶产品各模块算法测评体系内自动化测试框架的设计和开发工作, 与研发协作并指导团队完成测评体系搭建工作, 并不断完善和优化测评框架, 满足产品算法测评验证的需求; 3.负责智能驾驶数据闭环平台的测试开发和CI/CD流程搭建工作, 并开发测试流程,测试报告展示等工具; 4.负责内部测试工具规划、设计和开发，并持续进行工具优化, 帮助团队提高测试效率; 5.负责CI/CD测试流程搭建，完善代码管理，版本管理和配置管理; 6.协助完成版本算法评测工作并输出测试结论, 推动产品算法性能提升; 7.带领和指导团队成员完成感知算法测评的方案设计和框架开发工作, 包含GT生产, 自动化测评开发;
1.深入理解自动驾驶感知/规控算法，深度嵌入研发/工具团队, 与项目一起推动算法性能优化; 2.负责包括自动驾驶仿真工具在内的算法评测链路有效性和质量验证，对评测链路输出的结果给出缺陷诊断和优化建议； 3.深入理解自动驾驶仿真引擎logsim/worldsim的底层实现原理，并向业务输出使用手册； 4.了解面向端到端自动驾驶仿真的行业先进技术，负责评估基于NeRF/3DGS场景重建仿真效果和基于World Model的数据合成效果，并进一步评估其是否可应用于量产项目的测试业务； 5.负责端到端自动驾驶算法评测方案制定，编写验证过程报告，面向测试业务输出明确的导向性结论； 6.提效内场评测方案有效性的验证过程，编写CI/CD自动化脚本； 7.负责对接仿真工具团队，输出可对外的验证报告，沟通、协调并管理好问题解决进度，具备一定推动能力；
1.负责芯片产品需求分析，各模块测试方案的构建，输出测试用例，通过测试流程和方法创新，努力提升测试的质量和效率； 2.负责自动化框架搭建及维护； 3.执行项目测试，构建测试环境，测试代码，测试脚本开发等； 4.负责产品的各个环节的测试质量，识别问题和风险，并提供解决方案和具体措施；