地平线自动驾驶测试开发工程师（软件方向）
任职要求
1.统招本科以上学历，通信、计算机、电子、车辆工程等相关专业； 2.有嵌入式开发或者嵌入SDK/软件测试经验，精通C++语言，熟练掌握shell和python； 3.熟悉CICD流程，熟悉Jenkins等框架； 4.熟悉常见的python自动化相关框架，比如pytest、allure等； 5.熟练使用git等版本管理工具； 6.熟悉linux系统…
工作职责
1.负责自动驾驶产品自动化框架搭建和实施； 2.负责自动驾驶产品白盒测试、嵌入式SDK测试或者自动化测试； 3.负责内部测试工具开发； 4.负责自动驾驶产品CI/CD流程搭建，并且完成各项目实施。
1.负责智能驾驶产品车身、底盘、诊断通讯测试; 2.负责智能驾驶产品的标定功能测试，根据需求对系统进行标定和调试; 3.负责根据系统或产品的功能需求完成测试计划的制定,测试方方案的编写,测试用例的设计; 4.负责对系统或产品进行测试,执行测试用例,撰写测试报告。
1.深入理解自动驾驶感知/预测/环境融合/规控算法，深度嵌入研发团队 2.负责智能驾驶产品各模块算法测评体系内自动化测试框架的设计和开发工作, 与研发协作并指导团队完成测评体系搭建工作, 并不断完善和优化测评框架, 满足产品算法测评验证的需求; 3.负责智能驾驶数据闭环平台的测试开发和CI/CD流程搭建工作, 并开发测试流程,测试报告展示等工具; 4.负责内部测试工具规划、设计和开发，并持续进行工具优化, 帮助团队提高测试效率; 5.负责CI/CD测试流程搭建，完善代码管理，版本管理和配置管理; 6.协助完成版本算法评测工作并输出测试结论, 推动产品算法性能提升; 7.带领和指导团队成员完成感知算法测评的方案设计和框架开发工作, 包含GT生产, 自动化测评开发;
1. 深度参与自动驾驶感知 / 规控算法评测全流程，与研发团队紧密协作，负责智能驾驶产品算法测评方案设计、测试计划制定及测试用例开发，覆盖行车、泊车等高阶功能场景； 2. 负责算法仿真验证，基于SIL、HIL等仿真方案构建多维度测试数据（含实车路采与虚拟场景生成），并参与数据闭环平台的测试开发与流程优化，提升算法迭代效率； 3. 负责智能驾驶算法测评自动化框架设计，独立完成测试脚本编写（Python/C++ 优先），开发数据挖掘、指标可视化等测评工具，持续优化测试流程与报告输出能力，助力团队效率提升； 4. 负责执行测试用例并追踪缺陷，分析测试报告中的算法性能问题，输出改进建议；参与版本算法评测结论输出，推动感知 / 规控等模块性能优化。
1.负责智能驾驶产品传感器标定台架测试，实车测试; 2.负责根据标定功能需求完成场景设计，台架搭建，测试方方案的编写,测试用例的设计; 3.负责对标定功能进行测试,执行测试用例,撰写测试报告。