地平线自动驾驶测试开发工程师(车身通讯方向)
任职要求
1.本科及以上学历背景; 2.三年以上车企或tier1工作经历,熟悉Basetech相关需求，熟悉车载CAN总线架构和诊断等功能; 3.对底软-BSP有较为深入的理解，熟悉时间同步、UDS诊断协议，熟悉电源管理、CAN/CANFD/车载以太网等标准协议栈、整车接口等功能; 4.熟练掌握CANOE等CAN工具的使用，熟悉示波器、逻辑分析仪、万用表等工具的使用; 5.有ADAS/AD相关标定或测试经验,熟悉ADAS/AD各种功能; 6.热爱汽车、智能驾驶、自动驾驶和人工智能,有驾照; 7.具备快速的学习能力和意愿，良好的沟通表达能力，良好的分分析解决问题的能力; 8.熟悉软件测试基本理论、软件测试流程及其规范者优先; 9.熟悉ISO26262标准，ASPICE等相关标准/流程者优先
工作职责
1.负责智能驾驶产品车身、底盘、诊断通讯测试; 2.负责智能驾驶产品的标定功能测试，根据需求对系统进行标定和调试; 3.负责根据系统或产品的功能需求完成测试计划的制定,测试方方案的编写,测试用例的设计; 4.负责对系统或产品进行测试,执行测试用例,撰写测试报告。
1.负责自动驾驶系统集成，包括各个模块软件和硬件的集成，以及自动驾驶相关的车辆接口集成； 2.根据需求文档和设计文档，制定软件持续集成测试计划，明确测试范围、策略、资源和进度； 3.负责自动驾驶相关模块功能测试验证，负责整车测试方案规划及实施，保证车载软件和硬件的稳定性及安全性； 4.负责根据不同的客户需求进行自动驾驶系统定义与方案设计，以及对应的模块化功能开发； 5.负责拉通自动驾驶系统软件各模块分支验证以及主线持续集成合入工作，根据版本目标控制代码提交内容，推动解决软件持续集成与测试过程中的问题，按时进入版本集成环节； 6.参与自动驾驶软件集成开发相关流程体系及工具链建设，保证产品开发过程的规范化(含软硬件版本管理，更改管理，问题管理等)。
1.负责完成电子电器产品的选型、匹配、计算、可行性分析及开发设计与管理； 2.负责产品级交付物的编制及更新，包含《设计需求书》《产品规格书》《特殊特性清单》《DFMEA》等 3.根据项目开发时间计划，制定详细的产品系统级开发及验证计划； 4.负责汽车电子电器产品开发的成本、质量、进度等管理; 5.负责制定电子电器系统的台架测试和实车测试规范；并根据测试验证结果对架构进行改进； 6.参与整车平台电子电器系统的设计、整车级测试验证；
1. 负责智驾系统同整车之间的边界设计（含接口及功能逻辑）; 2. 负责智驾系统同主机厂整车架构及底盘车身关联件子系统的沟通及需求打和，跟进后续的开发及联调工作.
1.利用车载传感器和总线信号估算外界环境信息和车辆运动状态； 2.使用ADAMS/Car或CarSim搭建车辆模型，使用Simulink搭建整车运动控制模型，设计并优化控制算法； 3. 利用激光雷达或摄像头采集前方路面特征作为前馈控制输入； 4.了解人工智能技术在运动状态估计和运动控制领域的应用并具备一定的实践经验； 5.对车辆的转向表现、操控平衡、车身控制、乘坐舒适性等动态性能进行评价； 6.与底盘VD调校工程师合作，进行参数调校和算法迭代，确保高质量的整体性能交付； 7.进行硬件在环（HIL）和软件在环（SIL）测试，验证算法在实际场景中的表现。