地平线智驾数据平台开发工程师
任职要求
任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业 2、熟悉数据平台的组件和工具，如数据仓库、ETL工具、数据湖等 3、熟练掌握至少一种编程语言，如python、golang，具备5年以上相关开发工作经验 4、接触过至少一种机器学习框架（Tensorflow / PyTorch / MxNet或其他框架） 5、良好的逻辑分析与沟通表达能力，能够快速理解复杂的业务流程和系统 6、具备智驾领域数据管理和关联经验，能够处理复杂数据关系者优先，有AI平台研发经验的优先
工作职责
工作职责： 1、分析公司各平台的架构和组件，理解其功能和性能特点，并根据高阶智驾所需进行集成，构建高阶智驾平台的基础设施，并确保平台的稳定运行和持续改进 2、设计并优化高阶智驾平台的数据管理/关联/查询等功能，包括数据版本维护、血缘追踪、数据关联管理、数据挖掘等，保证真值数据，参考信号，原始数据等多源数据全面准确关联 3、设计并且优化高阶智驾平台的基础能力，保证开发过程数据/制品/报告等各种要素的高效流转与关联 4、与算法部门深度合作，对数据系统性能和效率联合优化 5、撰写平台用户文档，持续降低用户使用平台的上手难度
1、负责自动驾驶大数据平台系统中的数据仓库建设，含数据处理，数据存储，数据工具等的开发和优化； 2、负责场景化数据挖掘、数据评估、模型训练系统的设计和开发； 3、负责车辆车端数据采集、数据回传相关软件开发工作； 4、负责数据体系相关数据的抽取、清洗、转换、服务、接口对接等工作； 5、负责所开发软件的性能优化相关工作以及相关开发文档的撰写。
1、参与座舱域/智能网联域、智驾域Camera子系统的开发与性能优化，涵盖Sensor适配与驱动开发、Android HAL层开发、框架对接、性能与稳定性调优； 2、适配主流车载Sensor，负责Sensor Bring-up、寄存器配置、调试流程；Sensor工作模式切换、HDR、曝光控制等特性调试； 3、基于HAL3/CamX架构，定制开发Camera HAL，支持多Sensor并发、分辨率/帧率配置、图像流管理；支持3A控制、多帧合成、PDAF、LDC等成像流程；负责Camera Pipeline的端到端性能调优； 4、设计Android系统与嵌入式Linux的Camera数据通路，支持多路摄像头并发处理（如行车记录、舱内监控、环视拼接、倒车影像）； 5、研究车载Camera前沿技术并输出预研方案，解决跨OS(Android/Linux)的Camera兼容性问题，确保功能安全合规。
1、负责自动驾驶数据闭环相关的平台研发工作，制定数据挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持； 2、负责数据闭环的标定平台、模型部署平台研发工作，通过数据及算法挖掘传感器标定异常，提前发现问题以及风险前置； 3、基于海量自动驾驶场景和行为，科学地管理自动驾驶用户数据和已挖掘的算法问题，研究和设计自动驾驶各算法高效发现问题和利用数据的方案。与算法研发工程师合作，通过数据驱动的方式挖掘自动驾驶算法需要关注的关键场景和高价值数据，参与算法迭代； 4、负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定项目挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果。设计和开发挖掘策略/算法/工具，为感知算法任务提供研发迭代需要的数据，支持数据转化为驾驶能力； 5、综合车端的感知、规控、地图、车辆状态等信息，利用大数据技术（如 Flink、Spark）对各种异常 case 进行识别和自动化归因算法开发； 6.负责推进自动驾驶用户数据闭环平台构建、优化，确保闭环科学地、稳定地、高效地运转。基于数据湖技术（如 Hadoop、HDFS、Delta Lake 等）构建高效的数据存储、处理和分析平台。
-参与智能驾驶的后端工程开发，具体包括大规模在线服务系统设计与研发、自动驾驶业务数据支持系统设计与研发 -参与大规模在线服务系统的功能设计、功能开发、系统高可用建设、微服务架构实践 -学习智能驾驶相关技术概念，设计并开发平台工具链，包括但不限于自动驾驶问题发现、数据分析、问题修复