
地平线感知算法工程师
社招全职3年以上算法序列地点:深圳状态:招聘
任职要求
1、3年以上感知算法开发经验,有成熟产品的量产经验优先 2、具备较强的代码开发和debug能力,包括不限于开源生态、pytorch、c/c++、nv工具链 3、有感知算法量产开发经验优先,如端到端模型,occupancy,BEV-Transformer等 4、有深度定制算子,定制复杂网络结构经验优先 5、熟悉业界前沿技术优先,如端到端模型,大模型训练,VLM, VLA,RL,GAN,域适配,域泛化
工作职责
1、开发基于机器视觉的感知算法,包括不限于基于CNN、Transformer、Diffusion的多种模型 2、负责数据集与训练平台搭建,数据生产与自动化,核心AI算法开发 3、与ISP团队合作,联合训练感知网络
包括英文材料
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具,在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势,近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Transformer+
https://huggingface.co/learn/llm-course/en/chapter1/4
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
https://poloclub.github.io/transformer-explainer/
An interactive visualization tool showing you how transformer models work in large language models (LLM) like GPT.
https://www.youtube.com/watch?v=wjZofJX0v4M
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
相关职位
社招无人机业务部
1. 负责无人机/机器人的感知算法开发与落地,包括但不限于:多传感器融合算法,目标识别、检测、跟踪与场景理解算法开发与预研; 2. 设计数据采集方案与仿真测试系统 ,构建面向复杂场景的感知系统,开发适用于低光照,动态干扰等挑战环境的鲁棒算法; 3. 有良好参与无人机/机器人系统集成, 与其他团队协同开发,推动算法落地。
更新于 2025-06-22
社招2年以上自动车配送部
1.负责感知算法的设计、开发和优化,提升线上感知效果。 2.负责优化感知系统设计、架构、推理性能,完善感知系统的数据链路、评估体系。 3. 跟踪前沿的算法、系统设计,并部署到线上系统。
更新于 2025-04-30
社招3-5年
1、设计、实现和优化计算机视觉算法,解决实际问题,如目标检测、图像分割、图片分类等; 2、进行相关领域的研究和调研,关注最新的学术进展,并将其应用于公司的项目中; 3、利用深度学习技术,构建和训练神经网络模型,提高算法的准确度和鲁棒性; 4、参与数据的采集、标注和预处理工作,保障算法的数据支持; 5、与团队成员紧密合作,将算法集成到实际项目中,确保项目的成功实施; 6、负责算法的性能评估和改进,不断优化算法的效率和效果。
更新于 2025-06-04