地平线【地瓜机器人】算法应用测试工程师
任职要求
1、全日制本科及以上学历，2年以上工作经验，图像处理、自动化、模式识别、计算机等相关专业； 2、熟练使用Makefile、shell、C/C++,精通至少一种嵌入式测试自动化框架； 3、具有AI算法测试流程及测试策略经验； 4…
工作职责
1、负责智能算法的性能和精度验证； 2、负责智能算法应用方案的功能、性能和稳定性验证；
岗位职责 - 负责公司软件产品（含云平台）的技术支持与实施工作，包括客户需求分析、功能交付及技术问题解决； - 参与产品功能测试验证，输出测试报告并协助开发团队优化产品体验； - 为客户提供产品培训与技术指导，提升客户使用满意度； - 收集整理客户反馈，推动产品功能迭代优化； - 跟踪云平台及AI技术发展趋势，探索创新应用场景； - 参与AI项目的数据工作，支持计算机视觉（如YOLO）、深度学习及具身智能等领域的应用落地。
岗位职责： 1. 承担系统/子系统/复杂模块的验证交付工作，搭建CT/BT环境。对现有系统验证方案进行综合评估，提出改进和优化； 2. 针对模块各种复杂应用场景，开发和实现不同验证组件，帮助设计人员高效定位和解决问题； 3. 根据编译器内核指令开发随机约束验证环境，撰写功能覆盖率文件，测试各种极端指令场景； 4. 与架构工程师紧密配合，运用各种技术全面分析芯片功耗/性能数据，优化芯片PPA技术指标； 5. 开发针对车规芯片FuSa (Functional Safety)功能的验证环境，并使用Z01X工具进行功能验证； 6. 引入和使用系统建模/ 静态仿真/ 原型验证等多种手段，延长验证生命周期，提高验证可信度； 7. 进一步规范系统验证流程，明确验证交付标准，全面提升验证与前后端技术人员的交互效率；
1、参与前沿算法部署：视觉算法模型导出，量化，工程部署与优化，应用示例开发。 2、参与算法方案交付工作：构建算法业务流，算法方案迭代与测试，交付工作支持。 3、探索机器人的无限可能，将各类算法或开源项目应用于机器人，探索具身智能。
1、负责基于双目相机、里程计、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化； 2、基于开源SLAM框架，优化算法，推进产品化； 3、负责智能移动机器人相关软件的设计、开发及落地推进。