地平线【地瓜机器人】Lidar SLAM算法工程师

你将是地瓜机器人与开发者之间的技术桥梁——基于RDK系列开发套件，打造可复现、有价值的机器人应用案例，降低开发者从"零到一"构建机器人的门槛。我们希望你不只是一个代码实现者，更是一个善用AI工具提升效率、能将前沿技术快速转化为可落地方案的新一代机器人应用工程师。 岗位职责： 1、基于RDK套件开发感知、导航、操控、交互等方向的机器人应用案例，输出高质量代码与文档； 2、跟踪具身智能与AI前沿进展(VLA/VLM、Agent+机器人等)，验证新技术在RDK平台的可行性； 3、在日常开发中深度运用AI编程工具与Agent工具链，探索并沉淀最佳实践； 4、协同社区团队完成开发者技术答疑，将高频问题提炼为应用案例；

1、负责机器人芯片解决方案业务部在华北区域的客户管理与销售工作 2、制定客户策略，维护客户关系，赢得客户订单，为产品线业务增长负责 3、深度理解并牵引地平线芯片与算法解决方案在客户场景中落地 4、管理与推动代理商渠道，进行客户拓展与项目落地 5、配合市场团队在泛机器人领域进行业务拓展

1、负责 AI 芯片的系统软件开发，包括 OS 内核、BSP、中间件和相关平台工具链等开发 2、负责 AI 芯片的图像、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发 3、负责芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证及芯片回来后点亮和功能调试等

1、 负责机器人场景Stereo/BEV/Occupancy感知算法设计和开发，包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪 2、负责感知模型在边缘芯片上的的优化、量化和部署 3、负责机器人场景bev算法的验证和落地 4、参与视觉感知算法在云端GT链路和评测系统的落地和优化