
地平线【地瓜机器人】Lidar SLAM算法工程师
社招全职3年以上算法序列地点:北京 | 深圳状态:招聘
任职要求
1、硕士或以上学历,计算机,机器人自动化,数学等相关专业,3年以上工作经验 2、从事过LO/LIO研发的经验,掌握图优化、 滤波器以及非线性优化等相关算法,熟悉LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO算法,有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多传感器融合的移动机器人经验者…
登录查看完整任职要求
微信扫码,1秒登录
工作职责
1、负责室内场景Lidar多传感器融合的SLAM建图、定位方案的验证 2、负责室内外场景4DLabel 的研发
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
还有更多 •••
相关职位

社招5-10年业务拓展序列
1、负责机器人芯片解决方案业务部在华北区域的客户管理与销售工作 2、制定客户策略,维护客户关系,赢得客户订单,为产品线业务增长负责 3、深度理解并牵引地平线芯片与算法解决方案在客户场景中落地 4、管理与推动代理商渠道,进行客户拓展与项目落地 5、配合市场团队在泛机器人领域进行业务拓展
更新于 2025-06-13北京

社招1-3年软件序列
1、负责 AI 芯片的系统软件开发,包括 OS 内核、BSP、中间件和相关平台工具链等开发 2、负责 AI 芯片的图像、视频、BPU(NPU)、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发 3、负责芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证及芯片回来后点亮和功能调试等
更新于 2024-04-10北京

社招算法序列
1、 负责机器人场景Stereo/BEV/Occupancy感知算法设计和开发,包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪 2、负责感知模型在边缘芯片上的的优化、量化和部署 3、负责机器人场景bev算法的验证和落地 4、参与视觉感知算法在云端GT链路和评测系统的落地和优化
更新于 2023-11-27北京|深圳