地平线【地瓜机器人】Lidar SLAM算法工程师
社招全职3年以上算法序列地点：北京 | 深圳状态：招聘
任职要求
1、硕士或以上学历，计算机，机器人自动化，数学等相关专业，3年以上工作经验 2、从事过LO/LIO研发的经验，掌握图优化、 滤波器以及非线性优化等相关算法，熟悉LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO算法，有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多传感器融合的移动机器人经验者优先 3、具备良好的编程能力，精通C/C++/Python，熟练使用G2O和Ceres等优化库，有ROS、FPGA/ASIC开发经验者优先 4、良好的团队合作精神、善于沟通、乐于接受挑战、独立思考、有创新能力、可独立完成工作 5、可接受客户项目的高压状态，成就客户，愿意一起打造一个好技术好产品
工作职责
1、负责室内场景Lidar多传感器融合的SLAM建图、定位方案的验证 2、负责室内外场景4DLabel 的研发
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
FPGA+
https://nandland.com/fpga-101/
These are the fundamental concepts that are important to understand when designing FPGAs.
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