地平线【Mono】自动驾驶泊车决策规划算法工程师
任职要求
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、P…
工作职责
1.负责自动泊车中的决策与路径规划算法设计与开发 2.分析实车或仿真测试数据，持续优化算法性能、稳定性和安全性； 3.遵循最佳系统工程和软件工程实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。
1.负责导航定位相关算法的工程实现及优化； 2.负责导航定位相关卫星导航、组合导航、SLAM算法核心功能模块的开发、测试及上机等； 3.负责导航系统在弱结构化、弱纹理等退化场景和GNSS遮挡、雨雪雾等极端场景下的性能优化； 4.支持相关项目开展其它定位技术相关工作。
1.资源管理与AssetBundle开发 主导游戏资源的分类、打包策略制定，熟练使用AssetBundle进行资源动态加载与卸载，管理依赖关系以减少冗余。 优化资源生命周期管理，包括预加载、按需加载及资源回收机制，降低内存峰值并提升运行效率。 结合打包系统或自定义工具链，实现资源自动化打包、版本控制及加密压缩。 2.内存与性能优化 分析并优化纹理（ETC/PVRT压缩）、网格（LOD）、动画及音频资源的内存占用，制定平台适配方案。 解决托管堆内存泄漏问题，优化GC触发频率，通过对象池、结构体替代类等方式降低Mono堆内存峰值。 使用Unity Profiler、Memory Snapshot等工具定位性能瓶颈，提出并实施渲染管线、物理引擎及脚本逻辑的优化方案。 3.技术攻关与团队协作 主导核心模块（如战斗系统、场景加载）的技术实现，搭建高可维护性的客户端框架。 编写技术文档，制定资源管理规范与热更新流程标准，指导初级开发者并参与代码审核。
1.负责MR、VR设备的视觉SLAM算法开发(VO、VIO、VSLAM)以及项目落地； 2.参与SLAM、三维视觉相关算法的算法预研和设计开发。
1、负责拉通各领域XR产品摄像头需求分析评估，将产品需求及不同领域技术需求转化为供应商的设计输入； 2、负责看护摄像头总体设计方案，关键器件选型及评估，对整体设计重点、难点技术以及成本进行把关； 3、负责XR产品项目各阶段出现的摄像头器件相关技术、品质异常处理，主导硬件方面疑难技术问题的解决； 4、负责拉通算法、供应商、产线，制定摄像头（供应商/整机产线）管控标准； 5、负责收集行业前沿技术信息，对标杆机进行竞品分析，梳理摄像头器件技术发展路径，制订XR摄像头器件技术路标。