地平线【Mono】标定算法工程师
任职要求
1.硕士或以上学历,计算机/人工智能相关专业,具备良好的的英文文献检索和阅读能力; 2.具有数字图像处理,三维多视几何,计算机视觉,深度学习基出等知识; 3.具有相机内外参,毫米波雷达,组合惯导,激光雷达外参标定工作经验者优先; 4.具有常见标靶ApriTag,棋盘格,品字格及其算法开发经验者优先: 5.具有相机在线标定特征提取、匹配、优化求解等常用算去开发经验者优先; 6.熟练C/C++编程,熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch等库,熟悉ROS2; 加分项：具有传感器标定量产交付经验者优先
工作职责
工作方向：传感器工厂标定,传感器在线标定,传感器售后标定 岗位职责 1.负责开发车辆传感器周视/环视，Lidar，IMU/GPS，毫米波雷达等动/静态标定算法； 2.负责标定间建设方案的技术指标制定并跟进落地； 3.负责工程优化，支持辅助驾驶项目的规模量产； 4.支持标定工具的日常维护，配合团队进行运营车辆的标定质检工作；
我们诚邀具有扎实技术功底和创新精神的多源融合定位工程师/专家加入团队，共同研发高精度、高鲁棒性的定位与导航系统。您将围绕 GNSS+IMU 组合导航 及 视觉 SLAM（V-SLAM）等多源融合技术展开工作，参与从算法设计到系统落地的全流程研发，为自动驾驶、机器人、无人机等前沿应用提供核心技术支撑。 主要职责 ● 设计、实现并优化基于 GNSS 与 IMU 的组合导航算法及系统，实现高精度惯性导航解决方案； ● 开发、集成并优化视觉 SLAM（V-SLAM） 算法，实现实时定位与环境地图构建； ● 针对多源传感器（GNSS、IMU、相机、激光雷达等）进行 数据融合、滤波与误差建模，提升系统精度与稳定性； ● 参与传感器标定、系统集成及性能验证，优化软硬件协同效果； ● 开展性能评估与问题分析，制定并实施改进方案； ● 撰写技术文档，输出研发报告，分享研究成果与技术趋势； ● 与跨团队成员（硬件、感知、控制等）紧密合作，推动项目落地。
1.负责辅助驾驶应用软件的核心技术研发工作，协同系统工程师完成软件设计； 2.深入征程芯片平台软件研发，负责应用软件平台化，增强软件方案的业界竞争力； 3.与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作，重点负责模型在嵌入式平台的集成工作； 4.参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量；
1.参与纯视觉以及多传感器融合算法设计和开发； 2.参与动态障碍物、通用障碍物的检测、跟踪和识别算法设计和开发； 3.负责端侧计算平台下的性能优化，业务项目中的持续迭代和交付。
1.负责自动泊车中的决策与路径规划算法设计与开发 2.分析实车或仿真测试数据，持续优化算法性能、稳定性和安全性； 3.遵循最佳系统工程和软件工程实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。